AB伺服電機維修常見故障
比如:卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機工作反常、高速工作響聲、噪音大，剎車失靈、低速正常高速偏差、發(fā)動報警、發(fā)動跳閘、過載、過壓、過流等。另外，AB伺服電機修理過程中常常遇到不能發(fā)動、發(fā)動無力、運行顫動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、方位不準、一通電就跳閘、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點方位不對、齒輪槽磨損等現(xiàn)象。
了解伺服電機維修基本原理也能減少對AB伺服電機修理頻率。
AB伺服電機修理首要能夠分為機械部分修理和電氣部分修理。其中機械部分修理首要體現(xiàn)便是軸承損壞替換。相對于一般電機的修理，伺服電機首要便是軸承上有些特別。了解伺服電機的朋友應該知道，大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，所用材料需求定制，同時對位要求也比較高。
AB伺服電機的電氣部分修理首要便是繞線、磁鐵和編碼器的維修。這種修理方式相對來說比較簡單，只需依據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就能夠了。切記:保證修理質(zhì)量前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。另外，大家也應該知道合理使用也是削減AB伺服電機修理頻率的一個關鍵點。
AB伺服電機編碼器維修后零點如何對齊調(diào)試：
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
（1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；
（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；
（5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。
2、絕對式編碼器的相位對齊方式
絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：
（1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；
（2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
（3）用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；
（4）對齊過程結(jié)束。
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