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伺服電機(jī)維修

ABB伺服電機(jī)編碼器故障維修8C503006V002SL3MB快速修理

發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-11-30

ABB伺服電機(jī)編碼器故障維修8C503006V002SL3MB快速修理
專業(yè)的ABB伺服電機(jī)維修中心,專修變頻器,伺服電機(jī),伺服驅(qū)動器,多年的變頻器維修經(jīng)驗,對伺服電機(jī)的故障有所總結(jié)。外地客戶維修變頻器可以通過快遞發(fā)給我們。我們先免費(fèi)預(yù)檢、再核維修價,經(jīng)用戶認(rèn)可后進(jìn)行維修。沒有維修價值的變頻器我們負(fù)責(zé)發(fā)回給客戶。緊急客戶也可親自攜帶到本公司維修部當(dāng)場修復(fù)。

專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī),伺服馬達(dá) 維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等



  ABB機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)引起故障的原因有哪些?

一、電源正常,銜鐵吸不上,故障原因多為線圈或引線開路斷線或者電器安裝位置不妥,傾斜度大,部分卡澀所引起的故障。

二、工作中伺服電機(jī)噪聲太大,故障原因多為電源電壓太低,短路環(huán)損壞或是電磁鐵極面上有油垢、灰塵發(fā)生卡澀,使接觸不良。

三、ABB、安川機(jī)器人伺服電機(jī)線圈發(fā)熱嚴(yán)重,原因是電源電壓與線圈的額定電壓不符,電器頻繁動作,線圈受潮嚴(yán)重,絕緣下降(低于0.5M ),線圈中有匝間短路。

四、ABB、安川機(jī)器人伺服電機(jī)的觸頭熔焊,故障原因多為觸頭動作頻繁,觸頭容量偏小。

五、ABB、安川機(jī)器人伺服電機(jī)失電脫扣,不動作,原因多為脫扣器線圈燒毀,脫扣器線圈斷線開路。

六、補(bǔ)償器發(fā)出嗡嗡響聲或油箱內(nèi)有吱吱放電聲,ABB原因是補(bǔ)償器鐵心松動,補(bǔ)償器線圈誤接地,觸頭接觸不良,跳火花。

七、失電后,銜鐵落不下去,故障原因主要是觸頭熔焊,銜鐵與機(jī)械手部位卡澀:安裝不當(dāng),發(fā)生傾斜,鐵芯有剩磁。

  ABB機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修

 1.每更換一臺電機(jī)在緊固螺絲前,要進(jìn)行齒輪間隙調(diào)v,方法:先將電機(jī)使勁手動推向齒輪方向,用2N/m的力量預(yù)緊四個螺絲,橡皮榔頭敲擊保證齒輪間隙,外接24V電源使用調(diào)間隙工具側(cè)試間隙(機(jī)器人本休電機(jī)抱閘接兩根細(xì)的藍(lán)線,外軸電機(jī)接L-24V.M -OV ).確認(rèn)役間題后使用15N/m的力量緊固四個電機(jī)螺絲。

維修流程:

第1步:根據(jù)客戶的故障描述,分析判斷該變頻器的可修性。

第2步:客戶寄/送到我公司待檢。

第3步:工程師具體檢測故障點,分析原因,給出處理建議。

第4步:出具檢測報告書給客戶,報告中附有故障點,處理方法,維修價格,所需時間。        

第5步:征詢客戶意見,等待客戶確認(rèn),同意則進(jìn)行維修,不同意則原機(jī)返回。

第6步:工程師進(jìn)行故障排除,維修OK, 帶電機(jī)測試。

第7步:客戶付款。

第8步:交付客戶使用。

第9步:良好的質(zhì)量跟蹤服務(wù)。


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