大隈伺服電機(jī)維修故障:伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損,伺服電機(jī)剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動,伺服電機(jī)軸承維修響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲,伺服電機(jī)一通電就報警跳閘維修,伺服電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯亂跑偏位輸出不平衡維修,伺服電機(jī)運(yùn)行抖動維修,伺服電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損,伺服電機(jī)可以用一段(一會)時間就報警關(guān)機(jī)(斷電)重啟又可以用一段(一會)時間就又報警維修,伺服電機(jī)啟動不了無效維修,伺服電機(jī)端蓋 轉(zhuǎn)子磨損重做修復(fù)維修,
伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。
1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機(jī)的維修,只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時對位要求也比普通電機(jī)更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。
充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。
編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方,畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性,造成維修的難度加大。
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