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安川伺服電機(jī)維修故障：
伺服電機(jī)維修試機(jī)需要專用設(shè)備，
由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個(gè)反饋部件我們叫做編碼器，用來測試電機(jī)速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對(duì)應(yīng)，就是不同的電機(jī)系列對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，甚至同一系列不同功率電機(jī)對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，松下日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無法做到；
伺服電機(jī)同步信號(hào)所帶來的復(fù)雜問題
也許會(huì)有人提出異議，增量型伺服電機(jī)沒那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可。這里也做個(gè)說明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無刷直流電機(jī)，電刷是沒了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過計(jì)算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形，電機(jī)才可以對(duì)應(yīng)好磁極，最高效率的旋轉(zhuǎn)，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)系必須是固定的，極數(shù)越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服電機(jī)是電流型控制，雖然業(yè)余標(biāo)記方式通�？梢允褂�，但是在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流三相可能會(huì)不平衡，長時(shí)間工作發(fā)熱量會(huì)遠(yuǎn)大于正常電機(jī)，可能會(huì)帶來新的問題、故障，正常使用的也會(huì)減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值最小并三相均衡才可以。
4、清洗軸承，外套斜坡向下(或內(nèi)套斜坡向上)旋轉(zhuǎn)清洗(在清潔的汽油中)，軸承應(yīng)清洗兩次以上，注意清洗完軸承，軸承上下位置不能放錯(cuò)。
5、裝軸承之前，軸承及軸殼內(nèi)孔、主軸先用機(jī)油(電主軸專用潤滑油)潤滑，一是方便安裝，二是保證電主軸啟動(dòng)初期軸承的潤滑。
6、清洗軸上的其他零件，軸承清洗完應(yīng)自然晾干，嚴(yán)禁用高壓氣體吹干。
7、先裝后端軸承，螺母上緊、彈簧用黃油固定在軸承座上，彈簧壓蓋不能放錯(cuò)位置。
8、裝配前端軸承，固定前端蓋預(yù)壓軸承外套，（裝配軸承應(yīng)使用專用套筒，套筒用尼龍棒車加工，形狀如下：D小于軸承外徑，d大于軸承內(nèi)徑）。
9、上緊前螺母，裝前后端蓋，裝后端蓋時(shí)應(yīng)注意進(jìn)氣孔位置，進(jìn)氣孔、進(jìn)水孔、出水孔的密封圈應(yīng)完好無損，擺放位置正確。
10、前后軸承裝好后，把主軸從電主軸后端向前推到位，直線軸承則同時(shí)推到位。
11、電主軸裝好后，檢查主軸是否安裝到位，用扳手用力向前推主軸，主軸會(huì)向前移動(dòng)，松手則會(huì)馬上彈回。
知道了這些對(duì)于一些簡單的伺服電機(jī)維修大家也能進(jìn)行簡單的修理了。但是還是提醒大家，伺服電機(jī)屬于高精密的設(shè)備，還是請(qǐng)專業(yè)的伺服電機(jī)維修公司進(jìn)行維修。
價(jià)格低:有長期合作的配件供應(yīng)商，大限度的降低客戶維修成本。
質(zhì)量好:本維修中心工程師都具有多年維修經(jīng)驗(yàn)，精通進(jìn)口及國產(chǎn)各品牌工控機(jī)的維修。
設(shè)備精：本維修中心配有的維修儀器，專業(yè)的測試臺(tái)及系列負(fù)載試驗(yàn)設(shè)備。
配件齊：配有充足的零部件，讓維修更順利進(jìn)行。
有保障：修理過的機(jī)器如出現(xiàn)同類故障，免費(fèi)保修3-6個(gè)月。
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