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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修ECMA-E31315PS電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙快速解決

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-11-14

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修ECMA-E31315PS電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙快速解決
 專業(yè)維修各種品牌臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等

 伺服電機(jī)使用的常見(jiàn)故障原因及其排除方法
1、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙

(1)故障原因

①電源未通(至少兩相未通);

②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小;

④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

(2)故障排除

①檢查電源回路開(kāi)關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);

②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;

③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;

④改正接線。

2、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

(1)故障原因

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;

③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;

④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住;

⑤電源電壓過(guò)低;

⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬;

⑦軸承卡住。

(2)故障排除

①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);

②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);

④減載或查出并消除機(jī)械故障,

⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,予以糾正;

⑥新裝配使之靈活;更換合格油脂;

⑦修復(fù)軸承。

3、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

(1)故障原因

①電源電壓過(guò)低;

②面接法電機(jī)誤接;

③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂;

④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;

③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多;

⑤電機(jī)過(guò)載。

(2)故障排除

①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;

②糾正接法;

③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù);

④查出誤接處予以改正;

⑤恢復(fù)正確匝數(shù);

⑥減載。

4、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大

(1)故障原因

①繞組首尾端接錯(cuò);

②電源電壓不平衡;

③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

(2)故障排除

①檢查并糾正;

②測(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

③消除繞組故障。


5、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

(1)故障原因

①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);

③軸承缺油;

④電源電壓過(guò)高或不平衡。

(2)故障排除

①更換軸承或清洗軸承;

②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;

③加油;

④檢查并調(diào)整電源電壓。

6、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

(1)故障原因

①由于磨損軸承間隙過(guò)大;

②氣隙不均勻;

③轉(zhuǎn)子不平衡;

④轉(zhuǎn)軸彎曲;

⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。

(2)故障排除

①檢修軸承,必要時(shí)更換;

②調(diào)整氣隙,使之均勻;

③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;

④校直轉(zhuǎn)軸;

⑤重新校正,使之符合規(guī)定。

7、軸承過(guò)熱

(1)故障原因

①滑脂過(guò)多或過(guò)少;

②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);

③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過(guò)松或過(guò)緊);

④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;

⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;

⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過(guò)緊;

⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)小;

⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

(2)故障排除

①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3);

②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂;

③過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù),過(guò)緊應(yīng)車(chē),磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;

④修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);

⑤重新裝配;

⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;

⑦更換新軸承;

⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

8、電動(dòng)機(jī)過(guò)熱甚至冒煙

(1)故障原因

①電源電壓過(guò)高;

②電源電壓過(guò)低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;

③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;

④電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng);

⑤電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞;

(2)故障排除

①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);

②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;

③檢修鐵芯,排除故障;

④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);

⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

⑦清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。


伺服電機(jī)的維修方法
伺服電機(jī)的維修可以說(shuō)是相對(duì)復(fù)雜的,但伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要專業(yè)人士來(lái)進(jìn)行,小編現(xiàn)在就以伺服電機(jī)發(fā)生的幾個(gè)常見(jiàn)的故障問(wèn)題為大家簡(jiǎn)單介紹伺服電機(jī)維修,雖然不會(huì)十分透徹,但是您看后對(duì)伺服電機(jī)出現(xiàn)的問(wèn)題一定不會(huì)再一頭霧水了。

眾所周知,伺服電機(jī)指的是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。然而關(guān)于各種維修知識(shí),你都知道多少?

1、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些?

(1)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。

(2)測(cè)量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。

(3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。

(4)檢查熔斷器是否合適。

(5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

(6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。

(7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。

2、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些?

電機(jī)本身:

(1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。

(2)零部件形位公差有問(wèn)題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

(3)軸承選用不當(dāng)。

(4)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈,潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。

(5)軸電流。

使用方面:

(1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

(2)皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。

(3)軸承維護(hù)不好,潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期,發(fā)干變質(zhì)。

3、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么?

(1)三相電壓不平衡。

(2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

(3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

(4)接線錯(cuò)誤。

4、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢?

伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。

5、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù):

(1)只是有2~4個(gè)極小火花.這時(shí)若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;

(2)是無(wú)任何火花.無(wú)需修理;

(3)有4個(gè)以上的極小火花,而且有1~3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;

(4)如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái).換碳刷磨碳刷。

6、換向器的修復(fù):

(1)換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺(jué))或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器;

(2)基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條,取下碳刷(請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。

7、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù):

增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:

(1)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

(2)用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);

(3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

(4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

(5)來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,具體方法如下:

(1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;

(2)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

(3)用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;

(4)對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。


臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修ECMA-E31315PS電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙快速解決
伺服電機(jī)過(guò)熱的原因如下:

(1)負(fù)載過(guò)大;

(2)缺項(xiàng);

(3)風(fēng)道阻塞;

(4)低速運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng);

(5)電源偕波過(guò)大。

根據(jù)伺服電機(jī)的原理,想要減少電機(jī)發(fā)熱,就需要減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向,減少電阻和減少電流,這就要求我們?cè)谶x型的時(shí)候盡量選擇而定電流較小的電機(jī),對(duì)兩相電機(jī),能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī),則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能,前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流,后者干脆將電流切斷。另外,細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。而減少鐵損的方法并不多,電壓的等級(jí)與鐵損有關(guān),所以應(yīng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí),同時(shí)又要考慮到高速性,平穩(wěn)性和發(fā)熱,噪音等指標(biāo)。


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