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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

倫茨伺服電機(jī)維修MCA 21X35-RS0B0伺服電機(jī)發(fā)燙維修

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-10-28

倫茨伺服電機(jī)維修MCA 21X35-RS0B0伺服電機(jī)發(fā)燙維修
伺服電機(jī)常見故障;通電報(bào)警,過載,過壓,過流,不能啟動(dòng),啟動(dòng)無力。運(yùn)行抖動(dòng),失磁,跑位,輸出不平衡,編碼器報(bào)警,編碼器損壞,位置不準(zhǔn),通電跳閘,磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲(噪音)大,剎車失靈等維修。

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伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等

1、將電機(jī)發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度,主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì)被破壞。低于130度,電機(jī)不會(huì)損壞,表面溫度會(huì)在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了;當(dāng)然也可以用測溫槍來檢測。2、西門子電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí),電機(jī)在靜態(tài)和低速下,電流會(huì)維持相對恒定,以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度,電機(jī)內(nèi)部反電勢升高,電流將逐步下降,力矩也會(huì)下降。3、發(fā)熱帶來的影響電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命,對大多數(shù)客戶來說沒必要理會(huì)。嚴(yán)重的發(fā)熱會(huì)帶來一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),高速會(huì)容易失步。4、減少電機(jī)的發(fā)熱減少發(fā)熱,就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個(gè)方向,減少電阻和電流,這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī),對兩相電機(jī),能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。 減少鐵損的辦法不多,電壓等級與之有關(guān),高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來高速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加。




  


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