凱恩帝數控系統(tǒng)無顯示故障維修中心:
包括數控機床電氣設計與安裝、數控機床機械部件裝配與調試、數控機床故障診斷與維修、數控系統(tǒng)指定功能調試(加裝在線智能測量裝置、伺服參數優(yōu)化、HMI功能推送程序、PLC程序開發(fā)等)、數控機床精度檢測、試切件的編程與加工及工件自動測量、職業(yè)素養(yǎng)與安全意識等七個任務
上海仰光電子科技公司生產的交流伺服驅動及電動機,對使用中某些方面總結了一些簡單實用的技巧。
1 KNDSD100基本性能
1.1 基本功能
SD100采用國際上先進的數字信號處理器(DSP)TM320(S240)、大規(guī)?删幊涕T陣列(FPGA)、日本三菱的新一代智能化功率模塊(1PM),集成度高,體積小,具有超速、過流、過載、主電源過壓欠壓、編碼器異常和位置超差等保護功能。
與步進電動機相比,交流伺服電動機無失步現象。伺服電動機自帶編碼器,位置信號反饋至伺服驅動器,與開環(huán)位置控制器一起構成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。調速比寬 1:5000,轉矩恒定,1 r和2000r的扭矩基本一樣,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉矩特性和很快的響應特性。采用全數字控制,控制簡單靈活。用戶通過參數修改可以對伺服的工作方式、運行特性作出適當的設置。目前價格僅比步進電動機高2000~3000元。
1.2 參數調整
SD100為用戶提供了豐富的用戶參數0~59個,報警參數1~32個,監(jiān)視方式(電動機轉速,位置偏差等)22個。用戶可以根據不同的現場情況調整參數,以達到最佳控制效果。幾種常用的參數的含義是:
(1)“0”號為密碼參數,出廠值315,用戶改變型號必須將此密碼改為385。
(2)“1”號為型號代碼,對應同系列不同功率級別的驅動器和電動機。
(3)“4”號為控制方式選擇,改變此參數可設置驅動器的控制方式。其中,“0”為位置控制方式;“1”為速度控制方式;“2”為試運行控制方式;“3”為JOG控制方式;“4”為編碼器調零方式;“5”為開環(huán)控制方式(用戶測試電壓及編碼器);“6”為轉矩控制方式。
(4)“5”號為速度比例增益,出廠值為150。此設置值越大,增益越高,剛度越高。參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載情況設定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。在系統(tǒng)不產生振蕩情況下,應盡量設定較大些。
我們的維修流程:
步:首先詢問用戶數控系統(tǒng)的故障現象及現場情況。
第二步:根據用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。
第三步:打開被維修的數控系統(tǒng),對機器進行全面的清潔,確認被損壞的器件,分析維修恢復的可行性。
第四步:根據被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因,以免下次類似故障出現。
第五步:與客戶聯系洽談維修所需更換配件,征求用戶維修意見,客戶確認報價后進行維修。
第六步:維修內容包括排除已知的故障,對老化、損壞的元件進行更換,對變頻器整機內外進行徹底的清洗和保養(yǎng)等。
第七步:修復后對數控系統(tǒng)進行負載測試,完成后發(fā)回客戶,由客戶進行現場測試。
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