庫卡KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)散熱器溫度過高維修方法
一、原因分析:
伺服輸出級(jí)電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級(jí)晶體管過熱而閉合
二、排除故障方法:
1、通過操作控制屏上的確認(rèn)鍵對(duì)故障信號(hào)復(fù)位。
2、清潔散熱體。
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KR10 R1100CR庫卡KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修 避免常見故障通常是正確的焊接單元設(shè)置和機(jī)器人維護(hù)的問題,此外還要遵循一些易耗品安裝的實(shí)踐,操作員培訓(xùn)對(duì)于防止機(jī)器人焊接中的常見故障也至關(guān)重要,故障1:回火和觸頭磨損機(jī)器人焊接單元中常見的故障之一是回火和觸頭過早磨損。 確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性第三步:打開被維修的設(shè)備,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,閱讀以及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因第五步:與客戶聯(lián)系。 或者置為系統(tǒng)參數(shù)中的值,當(dāng)開機(jī)后程序重新啟動(dòng)時(shí),是正常的開關(guān)機(jī):機(jī)器人慢慢地回到編程路徑(有偏差),然后在程序的路徑上繼續(xù),運(yùn)動(dòng)設(shè)定和數(shù)據(jù)自動(dòng)被設(shè)定到斷電前相同的值,機(jī)器人將繼續(xù)對(duì)中斷作出反應(yīng),在斷電前激活的機(jī)械單元將在程序開始后自動(dòng)被激活。
司維修范圍覆蓋全國(guó)大部分地區(qū):廣州市,珠海市,佛山市,東莞市,惠州,汕頭,潮州市等,江蘇。航帯⑻K州、昆山、太倉(cāng)、吳江、常熟、南通、如東、揚(yáng)州、徐州、邳州、淮安、張家港、連云港、浙江。汉贾、紹興、寧波、溫州、湖州、嘉興、安吉、常州、安徽。汉戏、安慶、馬鞍山、天長(zhǎng)、無為、蕪湖、四川。撼啥、攀枝花、重慶、湖北省、武漢、十堰、遼寧。荷蜿、大連、黑龍江省、吉林省、內(nèi)蒙古、寧夏、湖南省、山西省、北京、山東。呵鄭u市,煙臺(tái)市,臨沂市,日照市,德州市,淄博市,濰坊市、聊城市、威海、河北省、河南省:鄭州、安陽、洛陽、平頂、陜西。何靼病⒔魇。耗喜。公司專業(yè)工程師/檢測(cè)/保養(yǎng)/維修服務(wù)。
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