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FANUC常見伺服SV系列報警及解決方法

發(fā)布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-10-16

FANUC常見伺服SV系列報警及解決方法
FANUC常見伺服SV系列報警及解決方法

 SV0301:APC
報警:通信錯誤
1、檢查反饋線,是否存在接觸不良情況。更換反饋線;
2、檢查伺服驅(qū)動器控制側(cè)板,更換控制側(cè)板;
3、更換脈沖編碼器

SV0306:APC
報警:溢出報警
1、確認參數(shù)
No.2084、No.2085是否正常;
2、更換脈沖編碼器。

SV0307:APC
報警:軸移動超差報警
1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。

SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內(nèi)裝)
 1、檢查脈沖編碼器是否正常;
 2、更換脈沖編碼器。



SV0364:軟相位報警(內(nèi)裝)
 1、檢查脈沖編碼器是否正常;
 2、更換脈沖編碼器。
 3、檢查是否有干擾,確認反饋線屏蔽是否良好。

SV0366:脈沖丟失(內(nèi)裝)報警
 1檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;
 2、更換脈沖編碼器。

SV0367:計數(shù)丟失(內(nèi)裝)報警
 1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;
 2、更換脈沖編碼器。

SV0368:串行數(shù)據(jù)錯誤(內(nèi)裝)報警
 1、檢查反饋線屏蔽是否良好;
 2、更換反饋線;
 3、更換脈沖編碼器。

SV0369:串行數(shù)據(jù)傳送錯誤(內(nèi)裝)報警
 1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾源;
2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。

 SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報警
 1檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;
 2、更換分離型接口單元SDU。

SV0385:串行數(shù)據(jù)錯誤(外置)報警
 1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;
 2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
 3、檢查光柵尺。

SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯誤(外置) 
 1檢查分離型接口單元SDU是否正常;
 2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
 3、檢查光柵尺。

SV0401:伺服準備就緒信號斷開
1、查看診斷No.358,根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)值,進一步確認401報警的故障點。
 2、檢查MCC回路;
 3、檢查EMG急停回路;
 4、檢查驅(qū)動器之間的信號電纜接插是否正常;
 5、更電源單元。同步控制中

SV0407:誤差過大報警
 1、檢查同步控制位置偏差值;
 2、檢查同步控制是否正常。移動軸時

SV0409報警
  1、檢查移動時該軸的負載情況;
 2、確認機械是否卡死;
 3、確認伺服參數(shù)設(shè)定是否正常;
 4、更換伺服電機;
 5、更換伺服驅(qū)動器。

SV0410:停止時誤差過大報警
 1、檢查機械是否卡死;
 2、對于重力軸,抱閘的24VDC供電是否正常,檢查抱閘是否正常松開;
 3、脫開絲桿等相關(guān)機械部分的連接,單獨驅(qū)動電機,若正常,找
MTB檢查機械部分;若故障依舊,更換電機或伺服驅(qū)動器。

SV0411:移動時誤差過大報警
 1、查看負載情況,若負載過大。
 2、檢查機械是否卡死;
3、對于重力軸,抱閘的24VDC供電是否正常,檢查抱閘是否正常松開;
 4、脫開絲桿等相關(guān)機械部分的連接,單獨驅(qū)動電機,若正常,找MTB檢查機械部分;若故障依舊,伺服驅(qū)動器。


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