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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

上海力士樂伺服電機(jī)MDD093C報(bào)警F3133維修必看

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2024-11-2

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上海力士樂伺服電機(jī)MDD093C報(bào)警F3133維修必看
上海力士樂伺服電機(jī)維修報(bào)警F3133 檢查關(guān)斷電路時(shí)出現(xiàn)故障
02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持: -- 
為了在安全系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)安全鎖定輸出級(jí),需要定期檢查關(guān)斷功能。可以通過“釋放輸出級(jí)”和“鎖定輸出級(jí)”操作檢查,也可以在輸出級(jí)已釋放或已鎖定時(shí)保持原狀。通過適當(dāng)?shù)挠布䦟?shí)現(xiàn)可以確保 PMW 控制信號(hào)上沒有反作用力。 
提示: 激活安全系統(tǒng)后,故障 F3133 僅在正常運(yùn)行過程中出現(xiàn)。如果
已選擇了某個(gè)安全功能,故障原因就會(huì)觸發(fā)故障信息“F8133 檢查關(guān)斷電路時(shí)出現(xiàn)故障”。
驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù) P-0-0119,最好最快的減速過程中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。
自動(dòng)切換到“安全停止”,并在一個(gè)通道中切斷輸出級(jí)。 
提示: 沒有確認(rèn)安全;也就是說“SI 狀態(tài)輸出控制器”在 P-0-3214,SI 
信號(hào)狀態(tài)命令,通道 1 /P-0-3214,SI 狀態(tài)命令,通道 1 中被刪除/重置,或依靠 P-0-3210,SI 控制字/P-0-3210,SI 配置中的參數(shù)設(shè)置關(guān)閉診斷輸入/輸出端 E/A10n(通道 2)。
原因
解決方法
在檢查關(guān)斷電路時(shí)發(fā)現(xiàn)故障
執(zhí)行指令 S-0-0099,C0500 重置診斷級(jí)別 1,以刪除故障并重新激活控制器。
如果再次出現(xiàn)故障,需要更換控制部件和整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控
制器
提示: 僅允許由力士樂的維修工程師或經(jīng)過培訓(xùn)的用戶來更換控制部
件。在功率部分配置手冊(cè)中有關(guān)于更換整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器的說明。
力士樂伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。



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