金屬設備力士樂伺服電機維修MHD071B-061-PG0-UN報警顯示F2076故障維修
金屬設備力士樂伺服驅動器維修報價F2076 絕對編碼器窗口外的位置實際值 3
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
在關閉配有絕對測量編碼器的驅動裝置時會在驅動裝置中保存當前的實際位置。然后在重新開啟時對實際位置和上一次關閉時保存在驅動裝置中的位置進行比較如果差值大于 P-0-0097，測量編碼器絕對監(jiān)控窗口中的值，那么就會生成故障報告 F2076。
提示： 通過 P-0-0097，測量編碼器絕對監(jiān)控窗口=“0”可關閉監(jiān)控功
能。
原因
解決方法
軸在關閉狀態(tài)下移動的路程多于 P-0-0097，測量編碼
器絕對監(jiān)控窗口中記錄的路程
確保機器零點的位置正確。然后刪除故障，并在必要時重
新設置位置數(shù)據(jù)參考點
P-0-0097，測量編碼器絕對監(jiān)控窗口
中記錄的值對于現(xiàn)有編碼器取消而言太小，因此正常
的編碼器抖動即可觸發(fā)監(jiān)控功能
檢查 P-0-0097，編碼器絕對監(jiān)控窗口 的參數(shù)設置，并增
大監(jiān)控窗口
無基準接通
（在首次調試時或由改變參數(shù)引起機械系統(tǒng)定性或影
響位置評估）
刪除故障并設定位置數(shù)據(jù)參考點
編碼器損壞或編碼器被更換
更換編碼器，刪除故障并設定位置數(shù)據(jù)參考點
無參數(shù)更新更換放大器
刪除故障并設定位置數(shù)據(jù)參考點
更改機械參數(shù)（齒輪、恒定進給等）
刪除故障并設定位置數(shù)據(jù)參考點
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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