西門子伺服器維修ERR22故障代碼原因維修案例
客戶送修的是由西門子直流伺服驅(qū)動控制滾齒機(jī),故障代碼為ERR22跟隨誤差超差報警。根據(jù)伺服器維修故障現(xiàn)象，
我們分析如下:配套西門]子PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后移動機(jī)床的Z軸, 系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差“報警。
伺服器維修分析過程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報警,其伺服器維修故障實質(zhì)是機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這-故障的原因通常是伺服器故障或機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的故障。
由于機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗。為了確認(rèn)伺服器維修故障部位,伺服器維修時首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定伺服器故障的原因是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。
為了進(jìn)一步確定伺服器故障部位 ,伺服器維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸,測量Z軸直流伺服驅(qū)動器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,伺服器故障原因是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。
檢查伺服驅(qū)動器發(fā)現(xiàn),伺服驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警,基本上可以排除因為伺服驅(qū)動器維修主回路的故障的原因造成的。考慮到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動器型號相同, 通過逐一交換伺服驅(qū)動器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26直 流伺服驅(qū)動器的A2板出現(xiàn)損壞。
根據(jù)西門子6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的工作原理圖,逐-檢查、測量各級信號,最后確認(rèn)伺服器維修故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7 (型號: LM348 )不良引起的,更換后,機(jī)床恢復(fù)正常。
西門子伺服器維修故障及維修處理方法
在長時間接觸和了解西門子伺服器后,發(fā)現(xiàn)了西門子伺服器維修中-些常見的維修故障;
①例如伺服器附近一臺機(jī)床容 易受到電源波動比較在,此時西[門子機(jī)床會出現(xiàn)混亂的狀態(tài),西門子伺服器維修的故障表現(xiàn)為撞機(jī)床，計算錯誤,藍(lán)屏,死機(jī)等情況。伺服器維修解決的方案是安裝一個獨(dú)立的穩(wěn)壓源 ,質(zhì)量好點的。
②PCU50西1門子伺服器維修故障類型為無意中伺服系統(tǒng)運(yùn)行特別慢,在對伺服器系統(tǒng)軟件進(jìn)行檢測時發(fā)現(xiàn)在目錄下邊存在有一-個幾十MB文件,試圖進(jìn)行刪除處理發(fā)現(xiàn)刪除后伺服器進(jìn)入待機(jī)等待狀態(tài),后來伺服器維修方法是新建立一個字節(jié)的文件覆蓋原文件,伺服器恢復(fù)正常運(yùn)行。
③因為西門]子伺服器的軟件功能太強(qiáng)大有的時候會發(fā)生像WIN98- -樣的藍(lán)屏故障,例如西門子伺服器維修中遇見使用SHOPTURN編程的程序發(fā)生故障時,但伺服器不提示編程有問題,因為是3D模擬一模擬就出現(xiàn)藍(lán)屏,不用提執(zhí)行啦，伺服器維修的方法是只能重啟或者按R重啟再從編程中解決問題。
④西門子伺服器維修中因未知原因造成伺服器死機(jī)故障,有的時候操作快了死機(jī),有的時候不動就死機(jī)，在我長時間的伺服器維修經(jīng)驗中發(fā)現(xiàn)大多數(shù)出現(xiàn)問現(xiàn)此類故障的伺服器都是安裝了中文,而且操作快了死機(jī)或者提示PLEASEWAIT的時候,不要關(guān)機(jī)等著, 更要不就一通亂按一通直到有 反映,否則不是弄丟NC就是丟plc。定期進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。
⑤伺服器維修因網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的故障時,不管是PCU20還是PCU50都要按照正常的方法進(jìn)行操作;西]子伺服器維修的方法:
第一設(shè)置IP的時候按照C類網(wǎng)設(shè)定比較好
,第二連接不上的時候把共享的文件夾設(shè)定為EVERYONE完全訪問還要關(guān)防火墻和殺毒軟件,第三再連接不上的時候設(shè)定- -下PCU20連接的密碼,第四PING- -下,如果PING得通再連接不上把網(wǎng)卡的連接速度降低,因為現(xiàn)在大多網(wǎng)卡是100、10M自適應(yīng)的,設(shè)定10M ,或者就用10M的。
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