力士樂(lè)電源HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN報(bào)故障無(wú)輸出維修
案例2：
力士樂(lè)HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN電源維修
本機(jī)控制電源用24V電，經(jīng)KM25P2穩(wěn)壓至13.5V,再經(jīng)過(guò)SG2525振蕩產(chǎn)生各路控制電壓。
檢測(cè)發(fā)現(xiàn)24V只有16V左右，且電流過(guò)大，逐級(jí)測(cè)試，發(fā)現(xiàn)模塊驅(qū)動(dòng)芯片CEM4946雙MOS管有一個(gè)已壞（共6個(gè)），更換CEM4946后正常。
案例3：
Bosch 52A10驅(qū)動(dòng)器，故障現(xiàn)象為慢速無(wú)輸出，快速電機(jī)轉(zhuǎn)的慢而且抖動(dòng)，通過(guò)此故障現(xiàn)象初步判斷不應(yīng)為主板問(wèn)題，應(yīng)該與驅(qū)動(dòng)電路有關(guān)系，于是對(duì)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)集成電路的驅(qū)動(dòng)能力嚴(yán)重下降，同時(shí)發(fā)現(xiàn)因工作環(huán)境比較差，電路板污損比較嚴(yán)重，這應(yīng)該是造成故障的根本原因，于是、更換損壞元器件，對(duì)線路板進(jìn)行清洗，噴漆、烘干，客戶(hù)取回后試機(jī)一切正常。
案例4：
一客戶(hù)來(lái)我公司維修一臺(tái)力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器，原故障是無(wú)輸出，現(xiàn)在連顯示都不正常。打開(kāi)后發(fā)現(xiàn)其他公司已經(jīng)修過(guò)，很多IC芯片都被動(dòng)過(guò)，其中有一個(gè)MAX7061ESA的芯片被換成了MAX7061，由于尾綴不同導(dǎo)致力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有維修好，顯示都不正常，被我們工程師檢測(cè)出后更換為MAX7061ESA后，顯示運(yùn)行，電流全部正常
力士樂(lè)電源維修，REXROTH驅(qū)動(dòng)電源維修（維修系列）：HVE03.2 HVE04.2系列；DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。
力士樂(lè)電源維修，REXROTH驅(qū)動(dòng)電源維修型號(hào) HVE02.2-W018N
HVE03.2-W030N HVE04.2-W075N HVE02.2-W018N/S200 HVE03.2-W030N/S200
HVE04.2-W075N/S200 HVE02.2-W018N/S201 HVE03.2-W030N/S201 HVE04.2-W075N/S201
HVE02.1-W018N HVE03.1-W030N HVE02.2-W018N
力士樂(lè)電源維修，REXROTH驅(qū)動(dòng)電源維修型號(hào) HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN
HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN
HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN
HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN
REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ；REXROTH電源維修，力士樂(lè)電源維修，力士樂(lè)伺服維修，力士樂(lè)伺服器維修
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，力士樂(lè)模塊維修等等
故障代碼
C0270 故障描述 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 電機(jī)的型號(hào)參數(shù) P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無(wú)效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模 （1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù)
； 式 P4 時(shí)， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)， （02，03 版固化軟件）
對(duì)策
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
C0285
確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)（P-0-4014） 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方： 電機(jī)編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí) （2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù) 就出現(xiàn)該報(bào)警。 扭矩過(guò)載
（04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題。
E8260
（1）減小加速度； （2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) （4）增加外接制動(dòng)電阻
F2026
驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。 電流檢測(cè)錯(cuò)誤， 硬件故障， 驅(qū) 動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓； （2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。
F2077
（1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問(wèn)題，更換 CSB 控制單元。
F2816
DC bus 故障
（1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線； （3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。
F2018
驅(qū)動(dòng)器溫度故障
（1）降低環(huán)境溫度； （2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置； （3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇； （4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。
F2019 F2022
電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）
（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱； （2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落； （3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)； （4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換 HCS 功率單元。
F2820
制動(dòng)電阻報(bào)警
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng) 電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。
F2100
不正常的訪問(wèn) Fiash 內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ)， 造成內(nèi) 存溢出。
（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存儲(chǔ)卡。 復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。
F2074
電機(jī)當(dāng)前位置超出編碼器監(jiān)視 窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后 的位置偏差太大，超過(guò)了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。
F2048 F2008
電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
電機(jī)類(lèi)型改變，下載了一個(gè)新的參數(shù) 文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器*次 上電，S-0-0141（電機(jī)類(lèi)型）與當(dāng)前 的電機(jī)不*。
更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池 直接復(fù)位即可
F8070 F8069
外部 24V 故障 內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集 成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB
F8060
過(guò)流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超 出zui大的允許電流 制動(dòng)電阻過(guò)流
如大功率管沒(méi)有問(wèn)題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問(wèn)題， 給予更換。
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV。
F8838 F8102
驅(qū)動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配，檢 查 Firmware 版本， HCS 功率單元故 障，給予更換。
F8078
速度環(huán)報(bào)警
（1）電機(jī)動(dòng)力線相序接反； （2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化； （3）由于用戶(hù)自行拆裝電機(jī)的編碼器（對(duì)同步電機(jī)） ，送力士樂(lè)校整； （4）電機(jī)編碼器壞，送修更換編碼器； （5）外部機(jī)械過(guò)重或卡死；
F4001
光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤，光纜環(huán)通訊 的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤， 電機(jī)編碼器信號(hào)弱
（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
F8022
“bb”不能切 （不能整流產(chǎn)生直流） 換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE 錯(cuò)誤 光纜環(huán)通訊故障
檢查外部 380V，如確認(rèn)有輸入則需更換 HCS 功率單元。 （1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元； 需要重新燒制或更換，類(lèi)似于 DKC 顯示“..”
“LOADER
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