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米格電機(jī)維修常見故障

發(fā)布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-8-12

米格電機(jī)維修常見故障

米格電機(jī)維修常見故障

起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些?

  1)測量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。

  2)測量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。

  3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。

  4)檢查熔斷器是否合適。

  5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

  6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。

  7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。


米格電機(jī)常見故障及維修

1.機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))

引發(fā)此類故障的常見原因有:

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);

③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。

2.機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?焖(飛車)

此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。

3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì))。

4.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。

5.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警

NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

6.伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)

1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:

1)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

2)用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);

3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

5)來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。



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