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力土樂伺服驅(qū)動器故障代碼解釋及對策

發(fā)布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-7-28

力土樂伺服驅(qū)動器故障代碼解釋及對策

力土樂伺服驅(qū)動器故障代碼解釋

1、故障代碼:C0270


故障描述:電機編碼:器數(shù)據(jù)讀取錯誤

對策:電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編.碼器反饋口。

2、故障代碼:C0285

故障描述:電機的型號參數(shù)P 0 4014有誤。

對策:確認(rèn)電機型號及編碼器的型號(P- -0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口。



3、故障代碼: E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

故障描述:一些相關(guān)的編碼器

4、故障代碼:C0201

故障描述:無效的參數(shù),當(dāng)切換到操作模式P4時,內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出.它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警。


對策:(1)查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù). ; (02, 03版固化軟件)有參數(shù)超出它定義的范圍時

(2)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)就出現(xiàn)該報警。(04版固化軟件);


3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。

5、故障代碼: E8260



故障描述:扭矩過載

對策:
(1)減小加速度:

(2)增大相應(yīng)的限制值S- -0- 0082,S- -0- 0083. S- 0 - 0092, P- -0- 109;

(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動電阻

6、故障代碼:F2026

故障描述:驅(qū)動器功率單元欠壓報警,當(dāng)DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報警。

對策:
(1)檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓;
(2)驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元;

(3)檢查PLC時序,Ab、AF。

7、故障代碼:F2077

故障描述:電流檢測錯誤,硬件故障,驅(qū)動器實時監(jiān)控電流,如超出允許范圍時出現(xiàn)該報警

對策:
(1)驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元;

(2)控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元。

8、故障代碼:F2816

故障描述:DC bus故障

對策:
(1)檢查外部380V:
(2)直流母線以及外部制動電阻接線;
(3)驅(qū)動器整流單元故障,更換HCS功率部分。

9、故障代碼:F2018

故障描述:驅(qū)動器溫度故障

對策:
(1)降低環(huán)境溫度;
(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置:
(3)清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇;
(4)驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換HCS功率部分。


10、故障代碼:F2019 F2022

故障描述:電機溫度報警(S- 0- 0204 為溫度限定參數(shù))

對策:
(1)檢查機械是否有卡死導(dǎo)致電機過載發(fā)熱;
(2)檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落;

(3)電機溫度傳感器故障,更換電機;
(4)驅(qū)動器溫度檢測回路故障,更換HCS功率單元。.



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