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力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障代碼解釋及維修對(duì)策

發(fā)布者:雪寧    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-7-23

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障代碼解釋及維修對(duì)策

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障代碼解釋及維修對(duì)策


1、故障代碼:C0270
故障描述:電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤

對(duì)策:電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線(xiàn)及CSB 的編碼器反饋口。

2、故障代碼:C0285

故障描述:電機(jī)的型號(hào)參數(shù)P-0-4014 有誤。

對(duì)策:確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(P-0-4014)。 檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線(xiàn)及CSB的編碼器反饋口。

3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警

4、故障代碼:C0201

故障描述:無(wú)效的參數(shù),當(dāng)切換到操作模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè),有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。

對(duì)策:

(1)查看S-0-0022 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)
(02,03版固化軟件)有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)

(2)查看S-0-0423 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)就出現(xiàn)該報(bào)警。



(04版固化軟件); 

3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解訣此問(wèn)題。

5、故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過(guò)載

對(duì)策:
(1)減小加速度;
(2)增大相應(yīng)的限制值S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109

(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動(dòng)電阻

6、故障代碼:F2026
故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警,當(dāng)DC bus 電壓值小于P-0-0114 定義的有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警。

對(duì)策:
(1)檢查外部380V 主電源,檢查直流母線(xiàn)電壓;
(2)驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC, 更換HCS功率單元;
(3)檢查PLC 時(shí)序,,Ab、 AF。

7、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測(cè)錯(cuò)誤,硬件故障,驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如超出允許范圍日出現(xiàn)該報(bào)警

對(duì)策:
(1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元;
(2)控制單元CSB 的電流計(jì)算回路有問(wèn)題,更換CSB控制單元。

8、故障代碼: F2816

故障描述: DC bus 故障.

對(duì)策:
(1)檢查外部380V; .
(2)直流母線(xiàn)以及外部制動(dòng)電阻接線(xiàn); .
(3)驅(qū)動(dòng)器整流單元故障,更換HCS功率部分。

9、故障代碼: F2018

故障描述:驅(qū)動(dòng)器溫度故障

對(duì)策:
(1)降低環(huán)境溫度;
(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置;
(3)清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇;
(4)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換HCS功率部分。



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