昆山士力士樂(lè)數(shù)控系統(tǒng)維修案例
士力士樂(lè)數(shù)控系統(tǒng)維修案例.FANUC公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
主要采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)S. H .P三個(gè)系列（1.5-37、1.5-22、3.7-37 kW）
主要特點(diǎn)：
(1).采用微處理控制技術(shù)
(2).主回路采用晶體管PWM逆變器
(3).具有主軸定向控制、數(shù)字和模擬輸入
2.SIEMENS公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
直流主軸電動(dòng)機(jī)：1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四個(gè)系列及配套的6RA24、6RA2系列驅(qū)動(dòng)裝置（晶閘管）.
交流主軸電動(dòng)機(jī)：1PH5和1PH6兩個(gè)系列（3-100kW）及配套的6SC650、6SC611A系列的主軸驅(qū)動(dòng)模塊
力士樂(lè)數(shù)控系統(tǒng)維修案例數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服的常見(jiàn)故障有：
1.超程 超程有：軟件超程和硬件超程和急停保護(hù)三種。
2.過(guò)載 當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大、頻繁正反向運(yùn)動(dòng)，以及進(jìn)給傳動(dòng)潤(rùn)滑狀態(tài)和過(guò)載檢測(cè)電路時(shí)不良時(shí)，都會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。
3.竄動(dòng) 在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象：測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定；速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良當(dāng)；反響間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大所致。
4.爬行 發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過(guò)低以及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。
5.振動(dòng) 分析機(jī)床振動(dòng)周期是否與進(jìn)給速度有關(guān)
6.伺服電機(jī)不轉(zhuǎn) 數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，使能信號(hào)是進(jìn)給動(dòng)作的前提。
7.位置誤差 當(dāng)伺服運(yùn)動(dòng)超過(guò)允許的誤差范圍時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生位置誤差過(guò)大報(bào)警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。
主要原因：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍過(guò)�。凰欧到y(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置有污染；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過(guò)大；主軸箱垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)平衡裝置不穩(wěn)。
8.漂移 當(dāng)指令為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍在移動(dòng)，從而造成誤差，通過(guò)漂移補(bǔ)償或驅(qū)動(dòng)單元上的另速調(diào)整來(lái)消除。
9.回基準(zhǔn)點(diǎn)故障
對(duì)于故障原因二，根據(jù)輸出要求，輸出電流降至
常見(jiàn)故障如下：TDM系列維修型號(hào):TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3 TDM系列維修故障:BS(過(guò)流)燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列維修型號(hào):TDA1.1 TDA1.3TDA系列維修故障:(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮DDS02.1，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列維修型號(hào):DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2DDS系列維修故障:(數(shù)碼管顯示報(bào)**)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障。 DKC系列維修型號(hào):DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3 DKC系列維修故障:電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，DKS系列維修型號(hào):DKS01.1 DKS01.2DKS系列維修故障:顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等<RAC系列維修型號(hào):RAC3.1 RAC3.5RAC系列維修故障:報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
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