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關(guān)于力士樂(lè)伺服控制器整流精調(diào)不合理故障原因及排查方式

發(fā)布者:hp    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2024-4-22

關(guān)于力士樂(lè)伺服控制器整流精調(diào)不合理故障原因及排查方式
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,伺服控制器得到了非常廣泛的應(yīng)用。那么關(guān)于伺服的常見(jiàn)故障有哪些,又該怎么解決呢?下面總結(jié)了力士樂(lè)伺服控制器的部分常見(jiàn)故障及解決方法,一起來(lái)看一下吧。

關(guān)于力士樂(lè)控制器故障原因及排查方式
F2032 整流精調(diào)不合理,在用增量測(cè)量系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行基準(zhǔn)定位時(shí),P-0-0521,有效整流補(bǔ)償?shù)闹禃?huì)被換算為基準(zhǔn)點(diǎn),并與 P-0-0508,整流補(bǔ)償中的優(yōu)化整流補(bǔ)償進(jìn)行比較。如果比較結(jié)果差異過(guò)大,那么就會(huì)產(chǎn)生故障 F2032,并且驅(qū)動(dòng)裝置也會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

原因:
沒(méi)有進(jìn)行首次調(diào)試或首次調(diào)試沒(méi)有完整執(zhí)行
電機(jī)編碼器被更換
電機(jī)接線(xiàn) (U, V, W) 混淆
P-0-0508,整流補(bǔ)償和/或 P-0-3008,整流補(bǔ)償,編碼器存儲(chǔ)器中的值被操控

解決方式:
執(zhí)行首次運(yùn)行/執(zhí)行首次運(yùn)行
檢查電機(jī)接線(xiàn),必要時(shí)進(jìn)行更正
檢測(cè) P-0-0508,整流補(bǔ)償中保存的值;必要時(shí)重新執(zhí)行首次調(diào)試
力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器仍在各行各業(yè)的許多機(jī)器上使用,尤其是汽車(chē)、航空航天、食品生產(chǎn)、木制品和傳送帶類(lèi)系統(tǒng)。一個(gè)堅(jiān)固的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),1391 有模擬和數(shù)字兩種。在這里,我們將看看模擬方面,但在數(shù)字方面的含義是相同的。 數(shù)字 1391 為您提供自動(dòng)調(diào)諧,通過(guò)伺服電機(jī)設(shè)置參數(shù)。

在設(shè)備首次啟動(dòng)前,請(qǐng)按順序閱讀這些說(shuō)明。消除身體傷害或物質(zhì)損害的風(fēng)險(xiǎn)。遵循這些隨時(shí)提供安全說(shuō)明。在未首先閱讀全部?jī)?nèi)容的情況下,請(qǐng)勿嘗試安裝或啟動(dòng)此設(shè)備。



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