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西門子伺服電機常見故障維修及分析

發(fā)布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-7-17

西門子伺服電機常見故障維修及分析

  西門子伺服電機常見故障維修分析

  第一.電機上電,機械運動異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:

       此類故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查:
       ①脈沖編碼器接線是否錯誤;
       ②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;
       ③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理,負責可能會造成更嚴重的后果。

       第二.電機上電,機械振蕩(加/減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有:
       ①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
       ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);
       ③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。

       第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:
       此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
       第四.坐標軸進給時振動:坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

       第五.伺服電機出現(xiàn)NC錯誤報警:
      NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:
       ①主電路故障和進給速度太低引起;
       ②脈沖編碼器不良;
       ③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);
       ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

       第六.伺服系統(tǒng)報警:
       伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警,此時應檢查:
       1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;
       2、編碼器內部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
  (1)西門子伺服電機維修之OH報警。

OH為速度控制單元過熱報警,發(fā)生這個報警的可能原因有:
 、儆≈齐娐钒迳蟂1設定不正確。
  ②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作,在驅動器無硬件損壞或不良時,可通過改變切削條件或負載,排除報警。
 、墼偕烹妴卧^熱?赡苁荙1不良,當驅動器無硬件不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負荷,排除報警。
 、茈娫醋儔浩鬟^熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時,可通過改變切削條件,減輕負荷,排除報警,或更換變壓器。
 、蓦姽裆崞鞯倪^熱開關動作,原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作,則需要更換溫度檢測開關。
  (2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。

FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種:
 、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
  ②外部位置檢測器信號出錯。
  ③速度控制單元的檢測回路不良。
  ④電動機與機械間的間隙太大。

  (3)西門子伺服電機維修之OFAL報警。

西门å-ä¼o服ç”μæœo动力å¤′坏ç»′ä¿®,èˆaç©oå¤′损坏æ›′换修理多少钱

常見故障主要有:線圈短路燒壞,抱閘卡死,剎車失靈,不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉異常等



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