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力士樂伺服電機常見故障導致原因及維修實例

發(fā)布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-7-14

力士樂伺服電機常見故障導致原因及維修實例
力士樂伺服電機常見故障以及故障導致原因:

1.機床操作異常、失控:檢查位置檢測信號連接及電機與檢測器之間的連接不良,然后檢查主控板或伺服單元印刷線路板故障。 (2)機床震動:也許是與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯誤或伺服單元的短路棒、電位器設(shè)定錯誤,另外的原因是伺服單元印刷線路板故障。

 (3)電機抖動:電機與檢測器間機械連接不良或速度反饋元件故障、連接不良。機械方面的原因是電機繞組內(nèi)部短路。伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,如速度環(huán)增益調(diào)整不當,反饋太大或絲杠間鋼性不夠或外部干擾伺服系統(tǒng)故障也可能引起電機搖擺

伺服電動機運轉(zhuǎn)時有噪聲,故障發(fā)生在電動機的機械部分和電磁部分
區(qū)分的方法是,先運行電動機,仔細聽運轉(zhuǎn)時的聲音,然后停電。若不正常聲音消失,說明系電動機電磁部分故障,否則是機械故障。
1、機械噪聲。(1)軸承發(fā)出的噪聲?赡苁禽S承鋼珠破碎,油太少。檢查方法是,用螺絲刀頭部頂在軸承蓋的外面,耳朵附在柄部,可近到“咕嚕咕!钡穆曇簦ㄓ煤线m的空心管,聽出的聲音極清楚),說明系軸承故障;(2)空氣摩擦產(chǎn)生的噪聲很均勻,不強烈,是正,F(xiàn)象;(3)電動機掃膛引起的噪聲,為“嚓嚓”聲。新修復的電動機運行時,如發(fā)現(xiàn)噪聲,可檢查電動機電流是否平衡,轉(zhuǎn)動是否靈活,是否達到額定轉(zhuǎn)速。若無以上問題,可能是定子槽內(nèi)絕緣紙或竹楔突出槽口外,致使轉(zhuǎn)子與某處摩擦。其聲音既尖又高。
2、電磁噪聲。上海仰光電子電轉(zhuǎn)子和定子配合不好(一般發(fā)生在新電動機,或同型號電動機互換轉(zhuǎn)子時產(chǎn)生)。正常情況下,定子長度應(yīng)比轉(zhuǎn)子長度略長一點,噪聲為低沉的嗡聲(或稱空聲)。
3、轉(zhuǎn)子軸向移位。造成電磁噪聲而且空載電流增大,電動機電磁性能降低。
產(chǎn)生原因為定子、轉(zhuǎn)子槽數(shù)配合不當(常發(fā)生在新電動機中);誤裝了其他電動機的轉(zhuǎn)子(或應(yīng)急對換),定、轉(zhuǎn)子間隙不均勻;定、轉(zhuǎn)子不圓,軸有輕微彎曲;電動機繞組缺相,匝間短路,相間短路;過載運行都能引起電磁噪聲。
伺服電動機溫升過高或繞組燒毀

力士樂伺服電機維修實例:
 
  1、MKD系列伺服電機維修
  故障現(xiàn)象
  開機時servofault報警
  車速只能開到150,無法開高速
  維修方法
  恢復電機機械精度,更換編碼器
  調(diào)節(jié)零位
  
       2、MDD系列伺服電機維修
  故障現(xiàn)象
  電機慢速運行正常、但開快車就報警
  編碼器碼盤破碎
  更換編碼器碼盤
  更換編碼器

3、MAC系列伺服電機維修
  故障現(xiàn)象
  旋轉(zhuǎn)變壓器損壞
  電機永磁轉(zhuǎn)子失磁
  維修方法
  更換選裝變壓器,調(diào)節(jié)電機零位



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