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技術(shù)文章

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器故障原因及報(bào)警信息

發(fā)布者:雪寧    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-7-13

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器故障原因及報(bào)警信息
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)熔斷器熔斷產(chǎn)生的原因。

1、機(jī)械故障造成負(fù)載過大。如滑動(dòng)面摩擦系數(shù)過大;齒輪咬合不是很好;工件干涉,碰撞;機(jī)械鎖的太緊等原因?qū)е滤查g電流過大燒斷了熔斷器。

以上問題可通過測(cè)量電動(dòng)機(jī)電流來(lái)判斷確認(rèn)。

2、切削設(shè)置不合理。比如機(jī)床切削量過大,連續(xù)重切削。

3、控制單元故障。如控制單元的元器件損壞,控制板上設(shè)定端設(shè)定錯(cuò)誤,電位器調(diào)整不當(dāng)?shù)取?br />
4、速度控制單元與電動(dòng)機(jī)間的鏈接錯(cuò)誤。如速度 負(fù)反饋被接成正反饋,使電動(dòng)車飛車或使系統(tǒng)振蕩。

5、電機(jī)選用不合適或電機(jī)不良。如因?yàn)橹绷麟妱?dòng)機(jī)的退磁,造成需要 過大的勵(lì)磁電流,從而引起速度控制單元熔斷器燒斷。電機(jī)是否退磁可以測(cè)量看電壓和電流值判斷電機(jī)反電勢(shì)常數(shù)足是否正常,從而判斷電機(jī)是否退磁。

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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信息
  1、后臺(tái)編輯報(bào)警
       報(bào)警信息: “BP/S alarm”,BP/S報(bào)警。

  報(bào)警說(shuō)明: 與一般的程序編輯中發(fā)生的P/S號(hào)報(bào)警相同,發(fā)生BP/S報(bào)警(070、071、072、073、074、085、086、087)。

  2. 140號(hào)報(bào)警

  報(bào)警信息: “BP/S alarm”,BP/S報(bào)警。

  報(bào)警說(shuō)明: 在后臺(tái)選擇或者刪除了一個(gè)在前臺(tái)選中的程序。

  2、程序錯(cuò)誤報(bào)警

  (1)。000號(hào)報(bào)警

  報(bào)警信息: “Please turn off power”,請(qǐng)關(guān)閉電源。

  報(bào)警說(shuō)明:設(shè)定了必須關(guān)斷電源才能生效的機(jī)床數(shù)據(jù)。

 。2)。001號(hào)報(bào)警

  報(bào)警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶報(bào)警。

  報(bào)警說(shuō)明:TH報(bào)警(輸入了不符合奇偶的字符),應(yīng)修改紙帶。

 。3)。002號(hào)報(bào)警

  報(bào)警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶報(bào)警。

  報(bào)警說(shuō)明:TV報(bào)警(一個(gè)程序段內(nèi)的字符數(shù)為奇數(shù))。僅在TV檢測(cè)為ON時(shí)發(fā)生。

  (4)。003號(hào)報(bào)警

  報(bào)警信息: “Too many digits”,數(shù)字太多。

  報(bào)警說(shuō)明: 輸入了超過允許位數(shù)的數(shù)據(jù)。

 。5)。004號(hào)報(bào)警

  報(bào)警信息: “Address not found”,沒有發(fā)現(xiàn)地址。

  報(bào)警說(shuō)明: 在程序段的開始無(wú)地址,輸入了數(shù)字或符號(hào)“-”。修改程序。

  (6)。005號(hào)報(bào)警

  報(bào)警信息: “No data after address”,地址之后沒有數(shù)據(jù)。

  報(bào)警說(shuō)明: 地址后面沒有跟隨數(shù)據(jù),而出現(xiàn)下一個(gè)地址或者EOB碼。修改程序。

 。7)。006號(hào)報(bào)警

  報(bào)警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用負(fù)號(hào)。

  報(bào)警說(shuō)明: 負(fù)號(hào) “-”輸入錯(cuò)誤 (“-” 出現(xiàn)在不可能輸入這個(gè)符號(hào)的地址中或者輸入了兩個(gè)以上的“-”)。修改程序。

 。8)。007號(hào)報(bào)警

  報(bào)警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn)。

  報(bào)警說(shuō)明: 小數(shù)點(diǎn)“!陛斎脲e(cuò)誤(小數(shù)點(diǎn) “!背霈F(xiàn)在不可能輸入這個(gè)符號(hào)的地址中或者輸入了兩個(gè)以上的“!保。修改程序。

 。9)。008號(hào)報(bào)警

  報(bào)警信息: “Program has an error at end”,在程序結(jié)尾有一個(gè)錯(cuò)誤。

  報(bào)警說(shuō)明: 無(wú)程序結(jié)束指令M02、M30或者M(jìn)99,取而代之的是讀入了EOR (%)。修改程序。

  10.009號(hào)報(bào)警

  報(bào)警信息: “Illegal address input”,非法地址輸入。

  報(bào)警說(shuō)明: 在有效區(qū)域輸入了不能使用的字符。修改程序。



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