杭州發(fā)那科伺服驅(qū)動器系統(tǒng)報警大全一覽-免費檢測
發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)報警大全解釋：
程序du報警(P/S報警)
000 修改后須斷電才能生效zhi的參數(shù)，參數(shù)修dao改完畢后應(yīng)該斷電。
001 TH報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。
002 TV報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。
003 輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。
004 程序段的第一個字符不是地址，而是一個數(shù)字或“－”。
005 一個地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個地址或程序段結(jié)束符。
006 符號“－”使用錯誤（“－”出現(xiàn)在一個不允許有負(fù)值的地址后面，或連續(xù)出現(xiàn)了兩個“－”）。
007 小數(shù)點“. ”使用錯誤。
009 一個字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。
010 指令了一個不能用的G代碼。
011 一個切削進(jìn)給沒有被給出進(jìn)給率。
014 程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機(jī)床沒有該功能）。
015 企圖使四個軸同時運動。
020 圓弧插補(bǔ)中，起始點和終點到圓心的距離的差大于876號參數(shù)指定的數(shù)值。
021 圓弧插補(bǔ)中，指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運動。
029 H指定的偏置號中的刀具補(bǔ)償值太大。
030 使用刀具長度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時，H指定的刀具補(bǔ)償號中的刀具補(bǔ)償值太大。
033 編程了一個刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點。
034 圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?/span>
037 企圖在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18或G19改變平面選擇。
038 由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此將產(chǎn)生過切削的情況。
041 刀具半徑補(bǔ)償時將產(chǎn)生過切削的情況。
043 指令了一個無效的T代碼。
044 固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被賦與了一個無效的值（對于本機(jī)床只能是2）。
051 自動切角或自動圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實現(xiàn)的運動。
052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”后面的地址不是C或R。
055 自動切角或自動圓角程序段中，運動距離小于C或R的值。
060 在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。
070 程序存儲器滿。
071 被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時，沒有找到指定的程序號。
072 程序存儲器中程序的數(shù)量滿。
073 輸入新程序時企圖使用已經(jīng)存在的程序號。
074 程序號不是1～9999之間的整數(shù)。
076 子程序調(diào)用指令M98中沒有地址P。
077 子程序嵌套超過三重。
078 M98或M99中指令的程序號或順序號不存在。
085 由外設(shè)輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。
086 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時，外設(shè)的準(zhǔn)備信號被關(guān)斷。
087 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時，雖然指定了讀入停止， 但讀過了10個字符后，輸入不能停止。
090 由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點的操作。
091 自動運轉(zhuǎn)暫停時（有剩余移動量或執(zhí)行輔助功能時）進(jìn)行了手動返回參考點。
092 G27指令中，指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點。
100 PWE＝1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。
101 在編輯或輸入程序過程中，NC刷新存儲器內(nèi)容時電源被關(guān)斷。當(dāng)該報警出現(xiàn)時，應(yīng)將PWE置1，關(guān)斷電源，再次打開電源時按住DELETE 鍵以清除存儲器中的內(nèi)容。
131 PMC報警信息超過5條。
179 597號參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。
224 第一次返回參考點前企圖執(zhí)行可編程的軸運動指令。
2.伺服報警
400 伺服放大器或電機(jī)過載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號信號（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應(yīng)同時存在。
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