發(fā)那科伺服電機(jī)常維修故障如下:
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修
伺服電機(jī)常見故障原因解析:
1、電機(jī)為什么產(chǎn)生軸電流?
電機(jī)的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流軸電流的產(chǎn)生原因:
1) 磁場不對稱
2) 供電電流中有偕波
3) 制造、安裝不好,由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻
4) 可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓有縫隙
5) 有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適危害:
使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕,形成點(diǎn)狀微孔,使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化, 摩擦損耗和發(fā)熱增加,
最終造成軸承燒毀預(yù)防:
1)消除脈動(dòng)磁通和電源偕波 (如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器)
2)電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座絕緣,滾動(dòng)軸承的外端和端蓋絕緣
2、為什么一般電機(jī)不能用于高原地區(qū)?海拔高度對電機(jī)溫升, 電機(jī)容量 (高壓電機(jī)) 及直流電機(jī)的換向均有不利影響應(yīng)注意以下三方面:
1)海拔高,電機(jī)溫升越大,輸出功率越小,但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對溫升的影響時(shí), 電機(jī)的額定輸出功率可以不變
2)高壓電機(jī)在高原時(shí)使用時(shí)要采取防電暈措施海拔高度對直流電機(jī)換向不利,要注意碳刷材料的選用
3、電機(jī)為什么不宜輕載運(yùn)行電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí)會(huì)造成:
1)電機(jī)因數(shù)功率低
2)電機(jī)效率低,會(huì)造成設(shè)備浪費(fèi),運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)
4、電機(jī)過熱的原因有哪些?
1)負(fù)載過大
2)缺項(xiàng)
3)風(fēng)道阻塞
4)低速運(yùn)行時(shí)間過長
5)電源偕波過大
5、久置不用的電機(jī)投入前需要做哪些工作?
1 ) 測 量 定 子 , 繞 阻 各 項(xiàng) 及 繞 阻 對 地 絕 緣 電 阻 絕 緣 電 陰 R 應(yīng) 滿 足 下 式 : R>UN/(1000+P/1000) (MΩ ) UN:電機(jī)繞阻額定電壓( V) P:電機(jī)功率( KW)對下 UN=380V 的電機(jī) R>0.38 MΩ 如絕緣電阻低, 可: 電機(jī)空載運(yùn)行 2—3h 烘干 用 30%額定電壓的低壓交流電通入繞阻或?qū)⑷嗬@阻串聯(lián)后用直流電烘,保持電流在 50% 的額定電流用風(fēng)機(jī)送入熱空氣或加熱元件加熱
2)清理風(fēng)機(jī)
3)更換軸承潤滑脂
6、為什么不能任意啟動(dòng)寒冷環(huán)境中的電機(jī)?電機(jī)在低溫環(huán)境中過長會(huì):
1)電機(jī)絕緣開裂
2)軸承潤滑脂凍結(jié)
3)導(dǎo)紅接頭焊錫粉代因此電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存,在運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)對繞阻和軸承進(jìn)行檢票
7、電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些?
1)三相電壓不平衡
2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路
4)接線錯(cuò)誤
8、為什么 60HZ 的電機(jī)不能用接于 50HZ的電源?
電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)般使用硅鋼片工作時(shí)在磁化區(qū)線的飽合區(qū), 當(dāng)電源電壓一定時(shí), 降低頻率會(huì)使磁通增加,勵(lì)磁電流增加,導(dǎo)致電機(jī)電流增加,銅耕增加,最終導(dǎo)致電機(jī)溫升增高,嚴(yán)重時(shí)還能因線圈過熱而燒毀電機(jī)
9、電機(jī)缺相的原因有哪些?
電源方面:
1)開關(guān)接觸不良
2) 變壓器或線路斷線
保險(xiǎn)熔斷電機(jī)方面:
1)電機(jī)接線盒螺絲松動(dòng)接觸不良
2)內(nèi)部接線焊接不良
3)電機(jī)繞阻斷線
10、造成電機(jī)異常振動(dòng)和聲音的原因有哪些?
機(jī)械方面:
1)軸承潤滑不良, 軸承磨損
2) 緊固螺釘松動(dòng)
電 機(jī) 內(nèi) 有 雜 物 電 磁 方 面 :
1) 電 機(jī) 過 載 運(yùn) 行
2) 三 相 電 流 不 平 衡
3)缺相
4)定子, 轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障
5)籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條
11、起動(dòng)電機(jī)前需做哪些工作?
1)測量絕緣電阻(對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于 0.5M Ω)
2)測量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求
3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好
4)檢查熔斷器是否合適
5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好
6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷
7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物
12、電機(jī)軸承過熱的原因有哪些?
電機(jī)本身:
1)軸承內(nèi)外圈配合太緊
2)零部件形位公差有問題, 如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好
3)軸承選用不當(dāng)
4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物
軸電流使用方面:
1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求
2)皮帶輪拉動(dòng)過緊
3)軸承維護(hù)不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)
13、電機(jī)絕緣電阻低的原因有哪些?
1)繞阻受潮或有水浸入
2)繞阻上積聚灰塵或油污
3)絕緣老化
4)電機(jī)引線或接線板絕緣破壞
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