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技術(shù)文章

三洋伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)及檢測(cè)

發(fā)布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-7-3

三洋伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)及檢測(cè)

本公司擁有先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)備,變頻器/伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器等專用測(cè)試臺(tái),系列負(fù)載試驗(yàn)設(shè)備,廉價(jià)的配件渠道,充足的庫存配件,大量工控機(jī)的技術(shù)參數(shù)資料,多名經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師、技師隊(duì)伍,專業(yè)提供各類國產(chǎn)和進(jìn)口、通用和專用工控機(jī)維修及保養(yǎng)服務(wù)。

24小時(shí)接修,快速響應(yīng)時(shí)間1小時(shí);可以為江浙滬地區(qū)客戶提供上門服務(wù),力爭(zhēng)做到一般問題當(dāng)天解決;

備件充足、交貨迅速、保證質(zhì)量;外地客戶維修工控機(jī)可以通過物流公司發(fā)給我們,維修速度快、收費(fèi)低

公司維修周期短、修復(fù)率高、價(jià)格合理。目前已和多家企業(yè)簽定了長期合作協(xié)議,是多家企業(yè)的維修點(diǎn)。

我們本著“誠信天下”的企業(yè)宗旨,真誠地希望與各行各業(yè)的企事業(yè)單位及業(yè)界同仁建立廣泛的合作,不論企業(yè)大小,我們都愿意為您提供快捷、優(yōu)質(zhì)、高效的維修服務(wù)。


咨詢熱線:15800396882  張工 微信同號(hào)


伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)以及方法 

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離 ( 變壓器 ) 。

處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

 2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

 (1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。

 (2) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試 / 偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試 / 偏差開關(guān)打在偏差位置。

 (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。

 3、電機(jī)失速;

 (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法:可以嘗試以下方法。 

a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。 ( 某些驅(qū)動(dòng)器上可以 )

 b. 如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的 TACH+和 TACH-對(duì)調(diào)接入。

 c. 如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的 ENC A和 ENC B對(duì)調(diào)接入。

 d. 如在 HALL速度模式下, 將驅(qū)動(dòng)器上的 HALL-1和 HALL-3對(duì)調(diào),再將 Motor-A 和 Motor-B 對(duì)調(diào)接好。

 (2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接 5V編碼器電源。 確保該電源能提供足夠的電流。 如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 

4、LED燈是綠的 , 但是電機(jī)不動(dòng);

 (1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法:檢查 +INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

 (2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

 5、上電后,驅(qū)動(dòng)器的 LED燈不亮;故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求

。處理方法:檢查并提高供電電壓。

 6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED 燈閃爍; 

(1) 故障原因: HALL相位錯(cuò)誤。處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān) (60°/120°) 是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是 120°相差。

 (2) 故障原因: HALL傳感器故障處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè) Hall A, Hall B, Hall C 的電壓。電壓值應(yīng)該在 5VDC和 0 之間。 7、LED燈始終保持紅色;咨詢熱線:15800396882 張工 微信同號(hào)

故障原因:存在故障。

處理方法:原因 : 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、 HALL無效。

 伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)以及方法 

1、LED燈是綠的 , 但是電機(jī)不動(dòng); (1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法:檢查 +INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連

 2、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED 燈閃爍; (1) 故障原因: HALL相位錯(cuò)誤。處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān) (60°/120°) 是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是 120°相差。 (2) 故障原因: HALL傳感器故障處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè) Hall A, Hall B, Hall C 的電壓。電壓值應(yīng)該在 5VDC和 0 之間。

 3、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離 ( 變壓器 ) 。處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

 4、電機(jī)失速; (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法:可以嘗試以下方法。 a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。 ( 某些驅(qū)動(dòng)器上可以 ) b. 如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的 TACH+和 TACH-對(duì)調(diào)接入。 c. 如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的 ENC A和 ENC B對(duì)調(diào)接入。 d. 如在 HALL速度模式下, 將驅(qū)動(dòng)器上的 HALL-1和 HALL-3對(duì)調(diào),再將 Motor-A 和 Motor-B 對(duì)調(diào)接好。 (2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。處理方法:檢查連接 5V編碼器電源。 確保該電源能提供足夠的電流。 如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的

 5、上電后,驅(qū)動(dòng)器的 LED燈不亮;故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。處理方法:檢查并提高供電電壓

6、LED燈始終保持紅色;故障原因:存在故障。處理方法:原因 : 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、 HALL無效。

 7、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快; (1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。 (2) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試 / 偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試 / 偏差開關(guān)打在偏差位置。 (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。

選擇我們,您可以感受到比同行業(yè)更快的維修速度;
選擇我們,您可以感受到比同行業(yè)更實(shí)惠的價(jià)格;
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