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維修項(xiàng)目
數(shù)控系統(tǒng)維修改造

青島發(fā)那科數(shù)控機(jī)床維修的故障排除及處理方法-二十年維修經(jīng)驗(yàn)

發(fā)布者:WYT    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2024-3-26

青島發(fā)那科數(shù)控機(jī)床維修的故障排除及處理方法-二十年維修經(jīng)驗(yàn)
發(fā)那科數(shù)控機(jī)床維修的故障排除及處理方法
數(shù)控機(jī)床是一種技術(shù)含量很高的機(jī)、電、儀一體化的高效的自動(dòng)化機(jī)床,綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)、精密測量和精密機(jī)械等各個(gè)領(lǐng)域的新的技術(shù)成果,是一門新興的工業(yè)控制技術(shù)。不同的數(shù)控系統(tǒng)雖然在結(jié)構(gòu)和性能上有所區(qū)別,但在故障診斷上有它的共性,現(xiàn)結(jié)合工作實(shí)際談一下數(shù)控系統(tǒng)故障分析和維修的一般方法。
數(shù)控系統(tǒng)故障維修通常按照:現(xiàn)場故障的診斷與分析、故障的測量維修排除、系統(tǒng)的試車這三大步進(jìn)行。
數(shù)控機(jī)床故障診斷在故障診斷時(shí)應(yīng)掌握以下原則:
1.先外部后內(nèi)部 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來越高,數(shù)控系統(tǒng)本身的故障率越來越低,而大部分故障的發(fā)生則是非系統(tǒng)本身原因引起的。由于數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、液壓、電氣為一體的機(jī)床,其故障的發(fā)生也會(huì)由這三者綜合反映出來。維修人員應(yīng)先由外向內(nèi)逐一進(jìn)行排查。盡量避免隨意地啟封、拆卸,否則會(huì)擴(kuò)大故障,使機(jī)床喪失精度、降低性能。系統(tǒng)外部的故障主要是由于檢測開關(guān)、液壓元件、氣動(dòng)元件、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問題而引起的。 1.2先機(jī)械后電氣 一般來說,機(jī)械故障較易發(fā)覺,而數(shù)控系統(tǒng)及電氣故障的診斷難度較大。在故障檢修之前,首先注意排除機(jī)械性的故障。 1.3先靜態(tài)后動(dòng)態(tài) 先在機(jī)床斷電的靜止?fàn)顟B(tài),通過了解、觀察、測試、分析,確認(rèn)通電后不會(huì)造成故障擴(kuò)大、發(fā)生事故后,方可給機(jī)床通電。在運(yùn)行狀態(tài)下,進(jìn)行動(dòng)態(tài)的觀察、檢驗(yàn)和測試,查找故障。而對通電后會(huì)發(fā)生破壞性故障的,必須先排除危險(xiǎn)后,方可通電。 1.4先簡單后復(fù)雜 當(dāng)出現(xiàn)多種故障互相交織,一時(shí)無從下手時(shí),應(yīng)先解決容易的問題,后解決難度較大的問題。往往簡單問題解決后,難度大的問題也可能變得容易。
數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)
2.數(shù)控系統(tǒng)是高技術(shù)密集型產(chǎn)品,要想迅速而正確的查明原因并確定其故障的部位,要借助于診斷技術(shù)。隨著微處理器的不斷發(fā)展,診斷技術(shù)也由簡單的診斷朝著多功能的高級(jí)診斷或智能化方向發(fā)展。診斷能力的強(qiáng)弱也是評價(jià)CNC數(shù)控系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)。目前所使用的各種CNC系統(tǒng)的診斷技術(shù)大致可分為以下幾類: 2.1起動(dòng)診斷 起動(dòng)診斷是指CNC系統(tǒng)每次從通電開始,系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序就自動(dòng)執(zhí)行診斷。診斷的內(nèi)容為系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件,如CPU、存儲(chǔ)器、I/O等單元模塊,以及MDI/CRT單元、紙帶閱讀機(jī)、軟盤單元等裝置或外部設(shè)備。只有當(dāng)全部項(xiàng)目都確認(rèn)正確無誤之后,整個(gè)系統(tǒng)才能進(jìn)入正常運(yùn)行的準(zhǔn)備狀態(tài)。否則,將在CRT畫面或發(fā)光二極管用報(bào)警方式指示故障信息。此時(shí)起動(dòng)診斷過程不能結(jié)束,系統(tǒng)無法投入運(yùn)行。 2.2在線診斷 在線診斷是指通過CNC系統(tǒng)的內(nèi)裝程序,在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)對CNC系統(tǒng)本身及CNC裝置相連的各個(gè)伺服單元、伺服電機(jī)、主軸伺服單元和主軸電動(dòng)機(jī)以及外部設(shè)備等進(jìn)行自動(dòng)診斷、檢查。只要系統(tǒng)不停電,在線診斷就不會(huì)停止。 在線診斷一般包括自診斷功能的狀態(tài)顯示有上千條,常以二進(jìn)制的0、1來顯示其狀態(tài)。對正邏輯來說,0表示斷開狀態(tài),1表示接通狀態(tài),借助狀態(tài)顯示可以判斷出故障發(fā)生的部位。常用的有接口狀態(tài)和內(nèi)部狀態(tài)顯示,如利用I/O接口狀態(tài)顯示,再結(jié)合PLC梯形圖和強(qiáng)電控制線路圖,用推理法和排除法即可判斷出故障點(diǎn)所在的真正位置。故障信息大都以報(bào)警號(hào)形式出現(xiàn)。一般可分為以下幾大類:過熱報(bào)警類;系統(tǒng)報(bào)警類;存儲(chǔ)報(bào)警類;編程/設(shè)定類;伺服類;行程開關(guān)報(bào)警類;印刷線路板間的連接故障類。 2.3離線診斷 離線診斷是指數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后,數(shù)控系統(tǒng)制造廠家或?qū)I(yè)維修中心利用專用的診斷軟件和測試裝置進(jìn)行停機(jī)(或脫機(jī))檢查。力求把故障定位到盡可能小的范圍內(nèi),如縮小到某個(gè)功能模塊、某部分電路,甚至某個(gè)芯片或元件,這種故障定位更為精確。 2.4現(xiàn)代診斷技術(shù) 隨著電信技術(shù)的發(fā)展,IC和微機(jī)性價(jià)比的提高,近年來國外已將一些新的概念和方法成功地引用到診斷領(lǐng)域。 (1)通信診斷 也稱遠(yuǎn)程診斷,即利用電話通訊線把帶故障的CNC系統(tǒng)和專業(yè)維修中心的專用通訊診斷計(jì)算機(jī)通過連接進(jìn)行測試診斷。如西門子公司在CNC系統(tǒng)診斷中采用了這種診斷功能,用戶把CNC系統(tǒng)中專用的“通信接口”連接在普通電話線上,而兩門子公司維修中心的專用通迅診斷計(jì)算機(jī)的“數(shù)據(jù)電話”也連接到電話線路上,然后由計(jì)算機(jī)向CNC系統(tǒng)發(fā)送診斷程序,并將測試數(shù)據(jù)輸回到計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析并得出結(jié)論,隨后將診斷結(jié)論和處理辦法通知用戶。 通訊診斷系統(tǒng)還可為用戶作定期的預(yù)防性診斷,維修人員不必親臨現(xiàn)場,只需按預(yù)定的時(shí)間對機(jī)床作一系列運(yùn)行檢查,在維修中心分析診斷數(shù)據(jù),可發(fā)現(xiàn)存在的故障隱患,以便及早采取措施。當(dāng)然,這類CNC系統(tǒng)必須具備遠(yuǎn)程診斷接口及聯(lián)網(wǎng)功能。 (2)自修復(fù)系統(tǒng) 就是在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有備用模塊,在CNC系統(tǒng)的軟件中裝有自修復(fù)程序,當(dāng)該軟件在運(yùn)行時(shí)一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)模塊有故障時(shí),系統(tǒng)一方面將故障信息顯示在CRT上,同時(shí)自動(dòng)尋找是否有備用模塊,如有備用模塊,則系統(tǒng)能自動(dòng)使故障脫機(jī),而接通備用模塊使系統(tǒng)能較快地進(jìn)入正常工作狀態(tài)。這種方案適用于無人管理的自動(dòng)化工作場合。 需要注意的是:機(jī)床在實(shí)際使用中也有些故障既無報(bào)警,現(xiàn)象也不是很明顯,對這種情況,處理起來就不那樣簡單了。另外有此設(shè)備出現(xiàn)故障后,不但無報(bào)警信息,而且缺乏有關(guān)維修所需的資料。對這類故障的診斷處理,必須根據(jù)具體情況仔細(xì)檢查,從現(xiàn)象的微小之處進(jìn)行分析,找出它的真正原因。要查清這類故障的原因,首先必須從各種表面現(xiàn)象中找山它的真實(shí)故障現(xiàn)象,再從確認(rèn)的故障現(xiàn)象中找出發(fā)生的原因。全面地分析一個(gè)故障現(xiàn)象是決定判斷是否正確的重要因素。在查找故障原因前,首先必須了解以下情況:故障是在正常工作中出現(xiàn)還是剛開機(jī)就出現(xiàn)的;山現(xiàn)的次數(shù)是第一次還是已多次發(fā)生;確認(rèn)機(jī)床加工程序的正確性;是否有其他人
數(shù)控機(jī)床的常見故障排除方法
3.由于數(shù)控機(jī)床故障比較復(fù)雜,同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)自診斷能力還不能對系統(tǒng)的所有部件進(jìn)行測試,往往是一個(gè)報(bào)警號(hào)指示出眾多的故障原因,使人難以入手。下面介紹維修人員任生產(chǎn)實(shí)踐中常用的排除故障方法。
直觀檢查法
4.直觀檢查法是維修人員根據(jù)對故障發(fā)生時(shí)的各種光、聲、味等異,F(xiàn)象的觀察,確定故障范圍,可將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一塊電路板上,然后再進(jìn)行排除。一般包括: A。詢問:向故障現(xiàn)場人員仔細(xì)詢問故障產(chǎn)生的過程、故障表象及故障后果等; B。目視:總體查看機(jī)床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài),各電控裝置有無報(bào)警指示,局部查看有無保險(xiǎn)燒斷,元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落,各操作元件位置正確與否等等; C。觸摸:在整機(jī)斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號(hào)導(dǎo)線的聯(lián)接狀況以及用手摸并輕搖元器件,尤其是大體積的阻容、半導(dǎo)體器件有無松動(dòng)之感,以此可檢查出一些斷腳、虛焊、接觸不良等故障; D。通電:是指為了檢查有無冒煙、打火,有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動(dòng)機(jī)和元件存在而通電,一旦發(fā)現(xiàn)立即斷電分析。如果存在破壞性故障,必須排除后方可通電。 例:一臺(tái)數(shù)控加工中心在運(yùn)行一段時(shí)間后,CRT顯示器突然出現(xiàn)無顯示故障,而機(jī)床還可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。停機(jī)后再開又一切正常。觀察發(fā)現(xiàn),設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,每當(dāng)發(fā)生振動(dòng)時(shí)故障就可能發(fā)生。初步判斷是元件接觸不良。當(dāng)檢查顯示板時(shí),CRT顯示突然消失。檢查發(fā)現(xiàn)有一晶振的兩個(gè)引腳均虛焊松動(dòng)。重新焊接后,故障消除。

3.2初始化復(fù)位法

一般情況下,由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警,可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來清除故障。若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電、撥插線路板或電池欠壓造成混亂,則必須對系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除,清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄,若初始化后故障仍無法排除,則進(jìn)行硬件診斷。 例:一臺(tái)數(shù)控車床當(dāng)按下自動(dòng)運(yùn)行鍵,微機(jī)拒不執(zhí)行加工程序,也不顯示故障自檢提示,顯示屏幕處于復(fù)位狀態(tài)(只顯示菜單)。有時(shí)手動(dòng)、編輯功能正常,檢查用戶程序、各種參數(shù)完全正確;有時(shí)因記憶電池失效,更換記憶電池等,系統(tǒng)顯示某一方向尺寸超量或各方向的尺寸都超最(顯示尺寸超過機(jī)床實(shí)斤能加工的最大尺寸或超過系統(tǒng)能夠認(rèn)可的最大尺寸)。排除方法:采用初始化復(fù)位法使系統(tǒng)清零復(fù)位(一般要用特殊組合健或密碼)。

3.3自診斷法

數(shù)控系統(tǒng)已具備了較強(qiáng)的自診斷功能,并能隨時(shí)監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件的工作狀態(tài)。利用自診斷功能,能顯示出系統(tǒng)與主機(jī)之間的接口信息的狀態(tài),從而判斷出故障發(fā)生在機(jī)械部分還是數(shù)控部分,并顯示出故障的大體部位(故障代碼)。

A。硬件報(bào)警指示:是指包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)在內(nèi)的各電氣裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈,結(jié)合指示燈狀態(tài)和相應(yīng)的功能說明便可獲知指示內(nèi)容及故障原因與排除方法; B。軟件報(bào)警指示:系統(tǒng)軟件、PLC程序與加工程序中的故障通常都設(shè)有報(bào)警顯示,依據(jù)顯示的報(bào)警號(hào)對照相應(yīng)的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及排除方法。

3.4功能程序測試法

功能程序測試法是將數(shù)控系統(tǒng)的G、M、S、T、F功能用編程法編成一個(gè)功能試驗(yàn)程序,并存儲(chǔ)在相應(yīng)的介質(zhì)上,如紙帶和磁帶等。在故障診斷時(shí)運(yùn)行這個(gè)程序,可快速判定故障發(fā)生的可能起因。 功能程序測試法常應(yīng)用于以下場合: A。機(jī)床加工造成廢品而一時(shí)無法確定是編程操作不當(dāng)、還是數(shù)控系統(tǒng)故障引起; B。數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機(jī)性故障,一時(shí)難以區(qū)別是外來干擾,還是系統(tǒng)穩(wěn)定性個(gè)好; C。閑置時(shí)間較長的數(shù)控機(jī)床在投入使用前或?qū)?shù)控機(jī)床進(jìn)行定期檢修時(shí)。 例:一臺(tái)FANUC9系統(tǒng)的立式銑床在自動(dòng)加工某一曲線零件時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,表面粗糙度極差。在運(yùn)行測試程序時(shí),直線、圓弧插補(bǔ)時(shí)皆無爬行,由此確定原因在編程方面。對加工程序仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)該曲線由很多小段圓弧組成,而編程時(shí)又使用了正確定位外檢查C61指令之故。將程序中的G61取消,改用G64后,爬行現(xiàn)象消除。

3.5備件替換法

用好的備件替換診斷出壞的線路板,即在分析出故障大致起因的情況下,維修人員可以利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點(diǎn)的部分,從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級(jí)。并做相應(yīng)的初始化起動(dòng),使機(jī)床迅速投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 對于現(xiàn)代數(shù)控的維修,越來越多的情況采用這種方法進(jìn)行診斷,然后用備件替換損壞模塊,使系統(tǒng)正常工作。盡最大可能縮短故障停機(jī)時(shí)間,使用這種方法在操作時(shí)注意一定要在停電狀態(tài)下進(jìn)行,還要仔細(xì)檢查線路板的版本、型號(hào)、各種標(biāo)記、跨接是否相同,若不一致則不能更換。拆線時(shí)應(yīng)做好標(biāo)志和記錄。 一般不要輕易更換CPU板、存儲(chǔ)器板及電地,否則有可能造成程序和機(jī)床參數(shù)的丟失,使故障擴(kuò)大。 例:一臺(tái)采用西門子SINUMERIKSYSTEM3系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床,其PLC采川S5—130W/B,一次發(fā)生故障時(shí),通過NC系統(tǒng)PC功能輸入的R參數(shù),在加工中不起作用,不能更改加上程序中R參數(shù)的數(shù)值。通過對NC系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析,認(rèn)為PLC的主板有問題,與另一臺(tái)機(jī)床的主板對換后,進(jìn)一步確定為PLC主板的問題。經(jīng)專業(yè)廠家維修,故障被排除。

3.6交叉換位法

當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障板或者個(gè)能確定是否是故障板而又沒有備件的情況下,可以將系統(tǒng)中相同或相兼容的兩個(gè)板互換檢查,例如兩個(gè)坐標(biāo)的指令板或伺服板的交換,從中判斷故障板或故障部位。這種交叉換位法應(yīng)特別注意,不僅要硬件接線的正確交換,還要將一系列相應(yīng)的參數(shù)交換,否則不僅達(dá)不到目的,反會(huì)產(chǎn)生新的故障造成思維混亂,一定要事先考慮周全,設(shè)計(jì)好軟、硬件交換方案,準(zhǔn)確無誤再行交換檢查。 例:一臺(tái)數(shù)控車床出現(xiàn)X向進(jìn)給正常,Z向進(jìn)給出現(xiàn)振動(dòng)、噪音大、精度差,采用手動(dòng)和手搖脈沖進(jìn)給時(shí)也如此。觀察各驅(qū)動(dòng)板指示燈亮度及其變化基本正常,疑是Z軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其引線開路或Z軸機(jī)械故障。遂將Z軸電機(jī)引線換到X軸電機(jī)上,X軸電機(jī)運(yùn)行正常,說明Z軸電動(dòng)機(jī)引線正常;又將X軸電機(jī)引線換到Z軸電機(jī)上,故障依舊;可以斷定是Z軸電動(dòng)機(jī)故障或Z軸機(jī)械故障。測量電動(dòng)機(jī)引線,發(fā)現(xiàn)一相開路。修復(fù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī),故障排除。

3.7參數(shù)檢查法

系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù),參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。發(fā)生故障時(shí)應(yīng)及時(shí)核對系統(tǒng)參數(shù),參數(shù)一般存放在磁泡存儲(chǔ)器或存放在需由電池保持的CMOSRAM中,一旦電池電量不足或由于外界的干擾等因素,使個(gè)別參數(shù)丟失或變化,發(fā)生混亂,使機(jī)床無法正常工作。此時(shí),可通過核對、修正參數(shù),將故障排除。




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