YAMAHA雅馬哈機器人的維修相關(guān)處理方法分享：
當機器人在工作過程中發(fā)生故障不要慌張，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是機器部件發(fā)生損壞。為了盡快以最簡便的方法處理故障、應當對故障進行分析。并且需要找出是哪個零件引起了故障。請按下面步驟進行簡單檢查和維護：
第1步：那一個軸出現(xiàn)了問題？
首先、檢查是哪一個軸引起了故障。如果很難檢測出故障、核對是否有下列可能出現(xiàn)的機器異常。
①是否有零件發(fā)出噪音？
②是否有零件過熱？
③是否有零件松動或有后坐力？
第2步：哪個零件損壞了？
如果檢測出了不正常的軸、檢查哪一部分引起了問題。同一種現(xiàn)象會有很多種可能的原因。
注意：
1) 過載——當負載超過額定電機負載時現(xiàn)象出現(xiàn)。具體來說就是觸發(fā)了線圈保護器的熱繼電器。
2) 操作時有噪音——現(xiàn)象是在操作過程中出現(xiàn)振動。
3) 停止時搖擺——現(xiàn)象是當機器人停止時發(fā)生擺動。
4) 無規(guī)律的顫抖——現(xiàn)象是當機器人沒有動作時有零星的顫抖。
第3步：處理出現(xiàn)故障的零件查處出現(xiàn)故障的零件之后、根據(jù)“主要零部件故障診斷和解決”執(zhí)行相關(guān)的修理步驟。
主要零部件故障診斷和解決
工業(yè)機器人主要零部件包含減速齒輪、制動裝置、電機、編碼器等，在零部件故障中又以減速齒輪為故障多發(fā)，制動裝置、電機和編碼器次之。
當減速齒輪損壞時會發(fā)生振動或發(fā)出不正常的聲響。這種情況下，它會引起過載和不正常的偏離擾亂正常的操作。有時還會引起過熱。機器人可能會完全不能移動或可能出現(xiàn)位置偏移錯誤。引起這些原因可能是因減速齒輪主軸(S、H、V)或腕軸(R2 、B 、R1)損壞引起的。如何診斷到底是主軸還是腕軸損壞？
需要進行幾步細致的診斷：
(1) 當機器人工作時，檢查減速齒輪是否有震動、不正常聲響或過熱現(xiàn)象。
(2) 檢查減速齒輪是否有松動和磨損。將S軸的剎車釋放開關(guān)扳至【開】的位置、按照前后的方向擺動第一個機械臂然后用手檢查是否有不正常。
(3) 核查在不正�，F(xiàn)象發(fā)生前外圍設(shè)備是否已與機器人連接。(減速齒輪的損壞可能是由連接造成的。)
(4) 前后搖晃末端執(zhí)行器(如焊槍和手型裝置等等)檢查減速齒輪是否松動。
(5) 關(guān)閉電機、同時開啟剎車釋放開關(guān)、核查是否可以用手轉(zhuǎn)動軸。如果不能就說明了減速齒輪境況不佳。
(6) 核查在不正�，F(xiàn)象發(fā)生前外圍設(shè)備是否已與機器人連接。(減速齒輪的損壞可能是由連接造成的。)
按照此步驟診斷之后能夠確定到底是主軸還是腕軸損壞，當確定損壞位置之后，針對其進行相對應的解決方案。如主軸需更換減速齒輪，需要起重機來提升和懸吊機器人機械臂。而腕軸除了更換減速齒輪之外，還可以更換整個機械腕部分，在更換整機機械腕部分是一個迅捷而可靠的解決方案，因為更換減速齒需要時間和一些必要的設(shè)備。如有困難請咨詢我們的服務(wù)部門。
相對于減速齒輪的更換，制動裝置和電機的更換就簡單了許多，值得注意的是在診斷和更換制動裝置時，需要注意安全。當關(guān)閉電機時，通過開啟、關(guān)閉剎車釋放開關(guān)檢查操作中是否能聽到剎車聲。如果聽不到說明剎車線破損。在進行剎車釋放開關(guān)的開啟、關(guān)閉操作時、小心機械臂脫落。剎車釋放開關(guān)位于控制器箱門的控制板上。檢查出有損壞和老化及時更換新部件。
蘇州吉海工業(yè)機器人維修保養(yǎng)、碼垛機器人維修及保養(yǎng),碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，ABB噴涂機器人維修，ABB機器人維修，安川機器人維修，焊機維修，打標機維修等等.
雅馬哈YAMAHA機器人RCX340控制器報警故障維修YAMAHA RCX240 RCX142 RCX141 RCX40 4軸機器人控制器維修 維修工業(yè)機器人ABB 安川 發(fā)那科 KUKA庫卡 川崎 OTC 雅馬哈等YAMAHA雅馬哈機器人示教器RPB-100 雅馬哈手操器盒故障維修.
公司專業(yè)ABB、FANUC、KUKA、安川、川崎、雅馬哈、NACHI等品牌機器人維護保養(yǎng)、維修、調(diào)試；各種機器人示教器、控制系統(tǒng)主板、電源板、I/O板等維修維護
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://taianlight.com/fuwu/Services_Show24720.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://taianlight.com
【 我們確保修好測試好給客戶�。。�！】
下一篇：海德漢Hi800-D數(shù)控系統(tǒng)TNC溫度過高維修維護
