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維修發(fā)那科伺服電機(jī)教程 快速修理 當(dāng)天修好

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-6-13

維修發(fā)那科伺服電機(jī)教程 快速修理 當(dāng)天修好

 

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發(fā)那科伺服電機(jī)原理是哪些?

伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

  發(fā)那科伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象

機(jī)床高速運(yùn)行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。

  發(fā)那科伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這是因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機(jī)溫升變大,因此,正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。



  伺服電機(jī)可以維修嗎?

伺服電機(jī)是可以維修的,伺服電機(jī)的維修可以說是相對復(fù)雜的,但伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要專業(yè)人士來進(jìn)行,以下就是伺服電機(jī)發(fā)生的幾個常見的故障問題的維修方法。

常見伺服電機(jī)的13種故障及維修知識匯總

一、起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些?

1.測量絕緣電阻(對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。

2.測量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。

3.檢查起動設(shè)備是否良好。

4.檢查熔斷器是否合適。

5.檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

6.檢查傳動裝置是否有缺陷。

7.檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。

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