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濟(jì)寧西門(mén)子s120伺服驅(qū)動(dòng)器循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障怎么維修

發(fā)布者:hp    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2023-12-22

濟(jì)寧西門(mén)子s120伺服驅(qū)動(dòng)器循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障怎么維修

濟(jì)寧西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修

F35835 TM DRIVE-CLiQ:循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障

信號(hào)重要性: 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2

驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150

反應(yīng): OFF1 (OFF2)

應(yīng)答: 立即

 

原因:

控制單元和相關(guān)端子模塊之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收不同步。

 

故障值 r0949, 十六進(jìn)制):

yyxx hex: yy = 組件號(hào),xx = 故障原因

xx = 21 hex:

循環(huán)報(bào)文還沒(méi)有到達(dá)。

xx = 22 hex:

在報(bào)文的接收列表中有時(shí)間錯(cuò)誤。

xx = 40 hex:

在報(bào)文的發(fā)送列表中有時(shí)間錯(cuò)誤。

處理: - 執(zhí)行上電。

- 更換相關(guān)組件。

參見(jiàn): p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )

 

西門(mén)子s120伺服驅(qū)動(dòng)器:

6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA4  6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA4  6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA4  6SL3120-1TE21-0AA3 



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