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維修項目
伺服電機(jī)維修

庫卡伺服電機(jī)維修1FK7103-5AF81-1YY3-Z S17馬達(dá)進(jìn)水進(jìn)油維修保養(yǎng)

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-5-26

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庫卡電機(jī)軸承過熱的原因
電機(jī)本身:1.軸承內(nèi)外圈配合太緊;2.零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好;3.軸承選用不當(dāng);4.軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物;5.軸電流。
使用方面:1.機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求;2.皮帶輪拉動過緊;3.軸承維護(hù)不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。

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伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象:當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17400,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計誤差過大等;

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