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博世力士樂hcs03伺服驅(qū)動器C0153故障維修案例

發(fā)布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2023-10-16

博世力士樂hcs03伺服驅(qū)動器C0153故障維修案例
力士樂驅(qū)動器hcs03維修:C0153 使用磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電機初始化時出錯。供電單元支持: -- 在執(zhí)行指令 S-0-0127,C0100 準備切換到通訊階段 3 時,使用磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電機可信度出錯。

同步電機的初始化,涉及以下參數(shù):
• S-0-0109,電機峰值電流
• S-0-0110,放大器峰值電流
• S-0-0111,電機靜止電流
• P-0-0018,兩極數(shù)字/兩極寬度
• P-0-0051,恒定轉(zhuǎn)矩/扭力
• P-0-4002,電機分流電感的特性曲線,感應系數(shù)
• P-0-4003,電機分流電感的特性曲線,電流
• P-0-4016,電機縱向電感
• P-0-4017,電機分流電感

原因:
在同步電機初始化中輸入了不完整或無效的參數(shù)
即便在同步電機沒有使用磁阻轉(zhuǎn)矩的情況下,仍然以
同步電機使用磁阻轉(zhuǎn)矩的形式進行初始化

解決方法:
檢查參數(shù)內(nèi)容并在以上參數(shù)中輸入由電機制造商提供的數(shù)據(jù)。如果使用正確數(shù)據(jù)后仍然發(fā)生錯誤,則請聯(lián)系客戶服務部門
修改 P-0-4014,電機類型的設置

友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司  因為專注,所以專業(yè)!


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