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告訴您貝加萊伺服電機(jī)維修的一些小技巧

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時間:2020-5-4

告訴您貝加萊伺服電機(jī)維修的一些小技巧

貝加萊伺服電機(jī)的過電壓故障現(xiàn)場維修:貝加萊伺服電機(jī)在相鄰的帶電導(dǎo)體之間存在相對電壓,這會產(chǎn)生電場。假如樹立的電場足夠高但低于絕緣材料的擊穿電壓,則空氣的介電強(qiáng)度會受到損壞,也就是說,假如有足夠的能量,氧氣將在臭氧中被電離。臭氧具有很強(qiáng)的侵蝕性,會侵蝕絕緣系統(tǒng)的有機(jī)成分并對其形成損壞。為此,雖然導(dǎo)體上的電壓必須超過閾值,即所謂的“電暈起始電壓”,即空氣(在空地內(nèi))的部分擊穿強(qiáng)度。取決于繞組的規(guī)劃,絕緣類型,溫度,表面特性和濕度等,這些個故障都是有可能導(dǎo)致電機(jī)的電壓過高或是導(dǎo)通的故障。

 貝加萊伺服電機(jī)的過電壓毛病對電機(jī)的絕緣影響:因而,局部放電是一種低能量 的放電,經(jīng)過長期的活動后,過早地降低了電機(jī)的絕緣性。腐蝕減小了絕緣材料的厚度,導(dǎo)致其介電功能逐步降低,直到其擊穿電壓才能降到所施加電壓峰值的水平以下,然后發(fā)作了絕緣擊穿。接連脈沖之間的最短時刻上面顯示的電壓丈量成果表明,由伺服電機(jī)制的傳送并到達(dá)電動機(jī)端子的電壓波形中有一系列峰值。貝加萊伺服電機(jī)該信號經(jīng)過電纜傳達(dá)以確定的速度。取決于繞組特性,并且相對于波形,取決于接連脈沖之間的最短時刻,在匝之間出現(xiàn)的電壓可能會明顯變化。
      貝加萊伺服電機(jī)的電壓毛病對線圈的影響:施加在電動機(jī)端子上的平均電壓由脈沖的寬度和脈沖之間的時刻控制。脈沖之間的時刻越短,過沖就會越嚴(yán)重。這種情況最有可能發(fā)作在高峰值或高輸出電壓以及瞬態(tài)情況下,例如加速或減速。假如脈沖之間的時刻小于電纜諧振周期的三倍(對于工業(yè)電纜,典型值為0. 2到2μs),則會發(fā)作額定的過沖。當(dāng)接連脈沖之間的時刻小于6μ s時,特別是當(dāng)隨機(jī)繞組的單個線圈的***匝和***匝并排時,能夠假定相鄰導(dǎo)體之間的電壓為脈沖。貝加萊伺服電機(jī)這一事實是因為線圈內(nèi)脈沖傳播的速度很快而造成的,因為雖然***匝的電壓峰峰值,但***- -匝的電壓十分低,可能為零。


      貝加萊伺服電機(jī)過電壓對電機(jī)的影響:假如一個控制器上連接了多個電動機(jī),則因為每個電動機(jī)的反射,可能會有額定的過沖。當(dāng)控制和電動機(jī)的公共連接之間的導(dǎo)線長度過長時,情況將變得更糟。貝加萊伺服電機(jī)過電壓導(dǎo)線的長度能夠使電動機(jī)與控制系統(tǒng)分離。最后,通常會被控件的低阻抗吸收的反射會被傳遞到另一臺電動機(jī),并在其端子處增加過沖。
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