巢湖博世力士樂伺服驅(qū)動器維修：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!
力士樂伺服主軸驅(qū)動器維修教程：
F7050 停止過程超時
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
驅(qū)動裝置由正常運行切換至“安全靜止”特殊模式（以及“驅(qū)動裝置閉鎖”）時
要求進行以下檢查：
在經(jīng)過
• P-0-3220，正常運行中的誤差時間，或
• P-0-3225，安全運行中的誤差時間
中記錄的時間后，要檢查實際速度與 P-0-3233，安全靜止時的速度峰值中
記錄的速度。
原因：
NC 控制轉(zhuǎn)移時 P-0-3220 或 P-0-3225 中的參數(shù)設置錯誤
仍在設置驅(qū)動裝置釋放
無意激活了“NC 控制靜止”
參數(shù)設置的延遲太少，或者與參數(shù)設置的誤差時間不匹配
解決方法：
檢查 P-0-3220，正常運行中的誤差時間及 P-0-3225，安
全運行中的誤差時間的參數(shù)設置，并正確修改
確保驅(qū)動裝置釋放已移除
檢查 P-0-3210，SI 控制字的參數(shù)設置，并正確修改；
也就是說激活“驅(qū)動裝置控制靜止”
在驅(qū)動裝置控制轉(zhuǎn)移時，通過 P-0-0119，最好最快的減
速過程來實現(xiàn)靜止，這樣即可檢查驅(qū)動裝置中參數(shù)設置的故障反應。
在 NC 控制轉(zhuǎn)移時，要檢查控制裝置中參數(shù)設置的延遲。
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