施耐德伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常噪音晃動(dòng)
施耐德伺服電機(jī)出現(xiàn)噪音或晃動(dòng)也要排查是什么原因造成的，工程師操作了伺服接線，伺服參數(shù)，機(jī)械系統(tǒng)三個(gè)流程，發(fā)現(xiàn)了機(jī)械系統(tǒng)的齒輪嚙合不良，工程師針對(duì)這一問題進(jìn)行維修。
1. 施耐德電機(jī)接線：
A.采用規(guī)范的動(dòng)力、編碼器和控制電纜，檢查電纜有無(wú)損壞。檢查控制線附近有無(wú)干擾源，線是否平行或接近臨近的大電流電源線。
B.檢查接地端子電位有無(wú)發(fā)生變化，保證接地規(guī)范。
2. 施耐德電機(jī)參數(shù)：
A.伺服增益參數(shù)設(shè)定過高。好使用人工或智能形式及時(shí)調(diào)整伺服參數(shù)。保證速度反饋濾波器的時(shí)間常規(guī)設(shè)定為0作為初始值，并且試著提高設(shè)定值。
B.電子齒輪比設(shè)定過高。好實(shí)行恢復(fù)出廠設(shè)置。
C.施耐德電機(jī)系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)有共振。試著調(diào)節(jié)陷波濾波器的頻次和力度。
3. 施耐德機(jī)械系統(tǒng)
A.軸承座接入電機(jī)軸與設(shè)備系統(tǒng)有偏差，組裝螺釘時(shí)未卡緊。
B.皮帶輪或齒輪嚙合異常也可能造成負(fù)載扭矩發(fā)生變化。試著空載運(yùn)行。要是系統(tǒng)空載運(yùn)行正常，查看施耐德機(jī)械系統(tǒng)嚙合有無(wú)情況。
B.查看負(fù)載慣量、轉(zhuǎn)矩、速度是否過高。嘗試空載運(yùn)行。要是系統(tǒng)空載運(yùn)行正常，請(qǐng)減少負(fù)載或及時(shí)更換大容量驅(qū)動(dòng)器和施耐德電機(jī)。
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