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力士樂(lè)1DKC01控制器F4001代碼原因及排查思路

發(fā)布者:HP    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2023-3-18

力士樂(lè)1DKC01控制器F4001代碼原因及排查思路
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修工廠(chǎng):伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器局部也是經(jīng)過(guò)逆變、整流等過(guò)程,完成對(duì)伺服軸的控制。機(jī)床曾呈現(xiàn)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的逆變硅橋損壞的毛病.毛病是由于冷卻風(fēng)扇將濕潤(rùn)物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中,形成短路惹起的。由于冷卻風(fēng)扇位于驅(qū)動(dòng)器逆變單元硅橋的前方,固然有防護(hù)網(wǎng)避免灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)電路,但若電器柜密閉不嚴(yán),若現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,則風(fēng)扇處極易堆積灰塵,而夏季空氣濕潤(rùn),隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng),濕潤(rùn)物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會(huì)形成短路毛病。因而留意系統(tǒng)頤養(yǎng),定期清洗系統(tǒng)板,肅清系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物,堅(jiān)持電器柜內(nèi)的空氣枯燥,關(guān)于降低伺服系統(tǒng)毛病,具有重要意義。

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修工廠(chǎng):故障解析:
F4001 兩次 MST 故障關(guān)閉。主站同步電報(bào) (MST) 沒(méi)有被接收到驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)兩個(gè)彼此相接的 SERCOS 循環(huán)中。

原因:
LWL 傳輸線(xiàn)路中發(fā)生故障
燈光信號(hào)阻尼過(guò)高
主站和從站中的 SERCOS 循環(huán)時(shí)間不同
SERCOS 接口中發(fā)生故障(一般而言)

解決方法:
檢查 SERCOS 環(huán)中的所有 LWL 連接,必要時(shí)進(jìn)行更換
檢測(cè) LWL 電纜的阻尼。
TX 和 RX 之間的最大阻尼不得超過(guò) 12.5 dB!
檢查主站和從站中的 SERCOS 循環(huán)時(shí)間并在需要時(shí)進(jìn)行
匹配調(diào)整
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心:上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警),無(wú)顯示,顯示60,顯示61等故障,
DKC系列故障:電機(jī)抖動(dòng),報(bào)F026,F(xiàn)229,F262,F860,C212等,
DKS系列故障:顯示61,無(wú)顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等
RAC系列故障:報(bào)FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障:報(bào)F2077,F8069,F(xiàn)8070等
TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等
HVE系列故障:無(wú)顯示,顯示82,顯示25等
KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮


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