力士樂rc控制器維修:隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
力士樂控制器開不了機(jī)修理:
F2179 測量編碼器模限制錯(cuò)誤
02VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
03VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
04VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
供電單元支持: --
在激活模數(shù)加權(quán)法時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置將其位置實(shí)際值限制為 S-0-0103,模值的參數(shù)設(shè)置值,否則就限制為 S-0-0278,最大活動(dòng)區(qū)域的參數(shù)設(shè)置值。因?yàn)檫@些值可能無法準(zhǔn)確確定,因此在驅(qū)動(dòng)裝置中定位溢出時(shí)就會(huì)相應(yīng)重新計(jì)算系統(tǒng)故障。
原因:
S-0-0103,模值及 S-0-0278,最大活動(dòng)區(qū)域 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤,并且與應(yīng)用程序不匹配
驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)過快,以至于重新計(jì)算功能無法正確起作用
解決方法:
檢查 S-0-0103,模值和 S-0-0278,最大活動(dòng)區(qū)域,必要時(shí)進(jìn)行更正
降低定位溢出時(shí)的驅(qū)動(dòng)裝置速度
F236 位置反饋的差值過大
F237 位置指令的差值過大
F238 實(shí)際速度值的差值過大
F242 編碼器2 故障:信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F245 編碼器2 故障:象限錯(cuò)誤
F246 超過編碼器2 信號(hào)頻率
F248 電池電壓過低
F249 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障:信號(hào)太小
伺服器維修流程:
第1步:根據(jù)客戶的故障描述,評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測。
第3步:工程師檢測故障點(diǎn),出具檢測報(bào)告書,確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步:維修報(bào)價(jià),等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修,不同意則原機(jī)返回。
第5步:維修ok, 帶電機(jī)測試?yán)匣?/span>
第6步:試機(jī)成功登記出庫。
第7步:客戶付款。
第8步:交付客戶使用。
第9步:貼心的跟蹤服務(wù)。
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