發(fā)那科機器人伺服電機3HNP00043-1輸出不平衡維修,發(fā)那科機器人伺服馬達維修、發(fā)那科機器人外部軸電機維修、發(fā)那科機器人外部軸馬達維修,上海仰光電子技術有限公司。
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一、案例情形：
二、發(fā)那科機器人伺服電機故障原因
②面接法庫卡機器人伺服電機誤接；
③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；
③修復庫卡機器人伺服電機繞組時增加匝數(shù)過多；
⑤庫卡機器人伺服電機過載。
三、發(fā)那科機器人伺服電機故障排除
①測量電源電壓，設法改善；
②糾正接法；
③檢查開焊和斷點并修復；
④查出誤接處予以改正；
⑤恢復正確匝數(shù)；
⑥減載。
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