科爾摩根S61401伺服報警F461維修分析
F461
多摩川編碼器故障(計
給反饋通電時,由使用DRV.CLRFAULTS
數(shù)錯誤)。
于反饋設(shè)備問題,在驅(qū)動器上重置此故障。在一圈回轉(zhuǎn)中的位如果問題依然存在,請清置不正確。
理反饋代碼板。
涂布設(shè)備科爾摩根伺服驅(qū)動器維修常見故障
1.驅(qū)動器相間接地檢測
使用兆歐表測量驅(qū)動器的對地的絕緣電阻,以檢測短路。
2.反電動勢(BEMF)
BEMF是電阻/反作用力的一種。在這里,我們使用一個1000 rpm的后驅(qū)動器測試臺。
3.相間
使用萬用表測量伺服驅(qū)動器相之間的絕緣電阻以檢測短路。
4.反饋檢查
檢查驅(qū)動器的反饋伺服驅(qū)動器的總體狀況和功能,以確定是否需要更換。
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