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上海貝加萊8MSA3S.E1-66 伺服電機卡死轉(zhuǎn)不動快速維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-12-6

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一、伺服電機做位置控制運行報超速故障,如何處理 ?

① 伺服 Run 信號一接入就發(fā)生 ; 檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。

② 輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生:a.控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率 ;b.電子齒輪比設(shè)置過大 ; c.伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。

 

二、伺服電機沒有帶負(fù)載報過載,如何處理 ?

① 如果是伺服 Run(運行 )信號接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損 ; b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開 ; c.速度回路增益是否設(shè)置過大; d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:a.位置回路增益是否設(shè)置過大 ; b.定位完成幅值是否設(shè)置過小 ; c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機械。

 

三、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,如何處理 ?

① 伺服配線:a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損 ; b.檢查控制線附近是否存在干擾源, 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 ; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。

② 伺服參數(shù):a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù) ; b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為 0,可嘗試增大設(shè)置值 ; c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置 ; d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統(tǒng):a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊 ; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常 c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。



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