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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

上海海德漢伺服電機(jī)維修

發(fā)布者:khw    來(lái)源:仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2022-11-30

上海海德漢伺服電機(jī)維修

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常見(jiàn)故障

1.編碼器本身故障:

是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2. 編碼器連接電纜故障:

這種故障出現(xiàn)的幾率最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。

3.編碼器+5V電源下降:

是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4.絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:

這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:

這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6.編碼器安裝松動(dòng):

這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7.光柵污染

品牌型號(hào)HEIDENHAIN海德漢編碼器: 
ECN113 ECN125 ECN413 ECN425 ECN1113 ECN1123 ECN**3 ECN**5 EQN425 EQN437 EQN1125 EQN1** EQN**5 EQN**7 ERN120 ERN** ERN180 ERN420 ERN430 ERN460 ERN480 ERN1** ERN1030 ERN1** ERN1080 ERN1** ERN1120 ERN1180 ERN1185 ERN**1 ERN**6 ERN**1 ROC413 ROC425 ROC420 ROC425 ROD420 ROD426 ROD430 ROD436 ROD466 ROD480 ROD486 ROD1** ROD1030 ROD1** ROD1080 ROQ425 ROQ437



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