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伺服電機(jī)維修

海寧鮑米勒伺服電機(jī)編碼器過速故障維修經(jīng)驗(yàn)豐富

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-9-1

海寧鮑米勒伺服電機(jī)編碼器過速故障維修經(jīng)驗(yàn)豐富

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海寧鮑米勒伺服電機(jī)維修經(jīng)驗(yàn)豐富:常見三種故障解析:

1開機(jī)時(shí)顯示F0301,編碼器過速。更換伺服電機(jī)DSG71,發(fā)現(xiàn)故障依舊。

維修方法:檢查發(fā)現(xiàn)是V-Controller主控板上電路故障,更換受損的IC后故障即消失,正常測試8小時(shí)后交付客戶。

 

2伺服系統(tǒng)上電后,數(shù)碼管閃了一下后就沒有反應(yīng)了,偶爾可以正常開機(jī),V-Controller上顯示“1”。經(jīng)檢查,發(fā)現(xiàn)控制電源的整流部分有打火現(xiàn)象,找到虛焊點(diǎn)處理后故障排除。

 

3高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理?

① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對策:檢查包米勒電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對策:

a.增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時(shí)間;

c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

對策:

a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

 

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